[實用新型]膠囊式支氣管鏡

有效

• 申請號: 201820177734.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN209529088U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 李建英;魚軍;范亞莉;張瑩瑩;李娜苗;黃妙毅;白潔;杜旭升;張惠民;王波;李東繁;董婭;趙鈺玲;王冠杰
• 申請（專利權）人: 西安市中心醫院
• 主分類號: A61B1/267
• 分類號: A61B1/267;A61B1/045
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 黃溪;黃健

1.一種膠囊式支氣管鏡，其特征在于，包括可伸入支氣管內部的主體(1)和位于人體外部的控制終端(2)，所述主體(1)包括機械爪裝置(4)、膠囊狀的殼體(11)、動力裝置(12)和用于拍攝所述支氣管內部的攝像探測組件(13)；

所述攝像探測組件(13)和所述動力裝置(12)均位于所述殼體(11)內部，所述動力裝置(12)用于驅動所述主體(1)在所述支氣管內運動；

所述機械爪裝置(4)位于所述殼體(11)前端，所述機械爪裝置(4)包括彈性動作機構(41)和連接在所述彈性動作機構(41)上的活檢鉗(42)，所述彈性動作機構(41)用于在觸碰到活體組織時，依靠彈性力驅動所述活檢鉗(42)鉗取所述活體組織。

2.根據權利要求1所述的膠囊式支氣管鏡，其特征在于，所述彈性動作機構(41)包括探測件(411)、彈性組件(412)和連接組件(413)；

所述連接組件(413)與所述活檢鉗(42)聯動；

所述彈性組件(412)包括至少一個彈性件，且所述彈性組件(412)中的至少一個所述彈性件和所述連接組件(413)連接并呈受拉或受壓狀態；

所述探測件(411)的第一端向所述主體(1)的前方伸出，并用于觸碰所述活體組織，所述探測件(411)的第二端用于觸發所述彈性組件(412)，以使所述彈性組件(412)在所述彈性件的彈力下帶動所述連接組件(413)移動。

3.根據權利要求2所述的膠囊式支氣管鏡，其特征在于，所述彈性組件(412)包括支架(4121)和第一彈性件(4122)，所述支架(4121)連接在所述主體(1)上，且所述支架(4121)的遠離所述主體(1)的一端具有第一鎖定結構，所述第一彈性件(4122)的第一端與所述主體(1)相對固定，所述第一彈性件(4122)的第二端與所述連接組件(413)連接并被鎖定在所述第一鎖定結構上，所述第一鎖定結構可在所述探測件(411)的觸發下解鎖，以使所述第一彈性件(4122)在彈力作用下移動。

4.根據權利要求3所述的膠囊式支氣管鏡，其特征在于，所述連接組件(413)包括成對設置的第一連接臂(4131)和第二連接臂(4132)，所述第一連接臂(4131)和所述第二連接臂(4132)交叉設置且在交叉點鉸接，以形成剪刀狀機構，且所述第一連接臂(4131)的第一端與所述第二連接臂(4132)的第一端均連接有所述活檢鉗(42)的一個鉗身，所述第一連接臂(4131)的第二端和所述第二連接臂(4132)的第二端中的至少一個可在所述彈性件的彈力作用下移動。

5.根據權利要求4所述的膠囊式支氣管鏡，其特征在于，還包括第三連接臂(4133)和第四連接臂(4134)，所述第一連接臂(4131)的第二端和所述第三連接臂(4133)的第一端鉸接，所述第二連接臂(4132)的第二端與所述第四連接臂(4134)的第一端鉸接，所述第三連接臂(4133)的第二端和所述第四連接臂(4134)的第二端均固定在所述主體(1)上。

6.根據權利要求5所述的膠囊式支氣管鏡，其特征在于，所述第三連接臂(4133)的第二端和所述第四連接臂(4134)的第二端均與所述第一彈性件(4122)的第二端連接。

7.根據權利要求4-6任一項所述的膠囊式支氣管鏡，其特征在于，所述支架(4121)上還設置有第二鎖定結構，所述彈性組件(412)還包括第二彈性件(4123)，所述第二彈性件(4123)的第一端被鎖定在所述第二鎖定結構上，所述第二彈性件(4123)的第二端和所述交叉點連接，且所述第二彈性件(4123)在被鎖定時為壓縮狀態；

所述第二鎖定結構可在所述控制終端(2)的控制下解鎖，以使所述第一連接臂(4131)和所述第二連接臂(4132)在所述第二彈性件(4123)的彈力作用下移動。

8.根據權利要求7所述的膠囊式支氣管鏡，其特征在于，所述第一彈性件(4122)和所述第二彈性件(4123)均為彈簧。