[實用新型]一種云臺及無人機

有效

• 申請號: 201820177062.3
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207843345U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 黃立;凃永義;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B15/05
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種云臺，其包括安裝座，其特征在于，所述云臺還包括雷達、圖像采集裝置以及照明裝置；所述雷達、圖像采集裝置同方向設置，且所述照明裝置用于為所述圖像采集裝置提供照明。

2.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述云臺還包括：水平軸系，以及用于驅動所述水平軸系運動的水平電機；和/或，橫滾軸系，以及用于驅動所述橫滾軸系運動的橫滾電機；和/或，俯仰軸系，以及用于驅動所述俯仰軸系運動的俯仰電機；所述水平軸系、橫滾軸系、俯仰軸系中一項或幾項連接所述雷達和/或圖像采集裝置，用于調整所述雷達和/或圖像采集裝置的方位。

3.如權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述云臺還包括：用于對所述俯仰軸系進行微調的微調機構，所述微調機構包括：

主體部；以及設置在主體部上的至少一個調節孔，且每一所述調節孔中設有一可在所述調節孔中移動的調節件。

4.如權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述微調機構還包括至少一個端部緊固件，其設置于所述主體部的側端，且與所述俯仰軸系連接。

5.如權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述云臺還包括：控制單元，其用于獲取所述圖像采集裝置采集的圖像信息，并對圖像信息進行轉換，和/或獲取所述雷達采集到的數據。

6.如權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述云臺還包括：

連接件，其一端連接所述水平軸系；

至少一個減振裝置，其底部與所述安裝座固定連接，頂部通過鎖緊件與所述連接件另一端連接。

7.如權利要求1-6任一項所述的云臺，其特征在于，所述照明裝置包括：至少一個主體部以及設置在每一主體部上的至少一個發光件。

8.如權利要求7所述的云臺，其特征在于，所述主體部為弧形，且環繞所述圖像采集裝置的鏡頭設置；所述發光件為LED燈。

9.一種無人機，包括機身，其特征在于，還包括如權利要求1-8任一項所述的云臺。

10.如權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述云臺可拆卸地安裝于所述機身的上方或下方。