[實用新型]一種云臺及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820177062.3
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207843345U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃立;凃永義;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請（專利權(quán)）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B15/05
• 代理公司: 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型公開了一種云臺及無人機，其包括安裝座、雷達、圖像采集裝置以及照明裝置；所述雷達、圖像采集裝置同方向設(shè)置，且所述照明裝置用于為所述圖像采集裝置提供照明。所述云臺包括圖像采集裝置和雷達，兩者可同方向設(shè)置，且還可通過照明裝置為圖像采集裝置提供照明，以滿足在無光照或弱光照條件下的使用需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種云臺及無人機。

背景技術(shù)

常規(guī)橋梁檢測為人工操作，效率十分低下。現(xiàn)多利用多旋翼無人機飛行器搭載頂置單反相機雷達云臺，用以探測橋梁細微的裂紋及進行雷達探傷，且同步保存其相關(guān)的圖像信息和雷達探傷位置信息，以便分析研究。但目前的旋翼無人機飛行器搭載的云臺形式通常都比較單一，其無法在弱光照或無光照的條件下為單反相機提供足夠的光照，導致成像不清晰，無法滿足分析需要。

實用新型內(nèi)容

針對上述缺陷，本實用新型提供了一種云臺以及具有該云臺的無人機，所述云臺包括圖像采集裝置和雷達，兩者可同方向設(shè)置，且還可通過照明裝置為圖像采集裝置提供照明，以滿足在無光照或弱光照條件下的使用需要。

本實用新型就上述技術(shù)問題而提出的技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種云臺，其包括安裝座、雷達、圖像采集裝置以及照明裝置；所述雷達、圖像采集裝置同方向設(shè)置，且所述照明裝置用于為所述圖像采集裝置提供照明。

優(yōu)選的，所述云臺還包括：水平軸系，以及用于驅(qū)動所述水平軸系運動的水平電機；和/或，橫滾軸系，以及用于驅(qū)動所述橫滾軸系運動的橫滾電機；和/或，俯仰軸系，以及用于驅(qū)動所述俯仰軸系運動的俯仰電機；所述水平軸系、橫滾軸系、俯仰軸系中一項或幾項連接所述雷達和/或圖像采集裝置，用于調(diào)整所述雷達和/或圖像采集裝置的方位。

優(yōu)選的，所述云臺還包括：用于對所述俯仰軸系進行微調(diào)的微調(diào)機構(gòu)，所述微調(diào)機構(gòu)包括：

主體部；以及設(shè)置在主體部上的至少一個調(diào)節(jié)孔，且每一所述調(diào)節(jié)孔中設(shè)有一可在所述調(diào)節(jié)孔中移動的調(diào)節(jié)件。

優(yōu)選的，所述微調(diào)機構(gòu)還包括至少一個端部緊固件，其設(shè)置于所述主體部的側(cè)端，且與所述俯仰軸系連接。

優(yōu)選的，所述云臺還包括：控制單元，其用于獲取所述圖像采集裝置采集的圖像信息，并對圖像信息進行轉(zhuǎn)換，和/或獲取所述雷達采集到的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述云臺還包括：連接件，其一端連接所述水平軸系；至少一個減振裝置，其底部與所述安裝座固定連接，頂部通過鎖緊件與所述連接件連接。

優(yōu)選的，所述照明裝置包括：至少一個主體部以及設(shè)置在每一主體部上的至少一個發(fā)光件。

優(yōu)選的，所述主體部為弧形，且環(huán)繞所述圖像采集裝置的鏡頭設(shè)置；所述發(fā)光件為LED燈。

優(yōu)選的，所述圖像采集裝置為單反相機。

另一方面，還提供一種無人機，包括機身以及上述云臺。

優(yōu)選的，所述云臺可拆卸地安裝于所述機身的上方或下方。

本實用新型的云臺中可同時搭載圖像采集裝置及雷達，兩者同方向設(shè)置(如均可頂置或下置)，且通過照明裝置為圖像采集裝置提供照明，以滿足在無光照或弱光照條件下的使用需要。

附圖說明

圖1為實施例一中云臺(雷達和圖像采集裝置頂置)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例一中照明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例一中微調(diào)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例二中云臺(雷達和圖像采集裝置下置)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式