[實用新型]一種自定心X射線管道爬行器

有效

• 申請號: 201820176516.5
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207964685U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王金
• 申請（專利權）人: 包頭市金安無損檢測有限責任公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自定心X射線管道爬行器，其包括筒形機體、位于所述筒形機體內部的X射線發生器和磁接收器，其還包括兩組徑向爬行機構，每組所述徑向爬行機構分別套裝在所述筒形機體兩端的外圓周面上；每組所述徑向爬行機構均包括一個固定調節環和三個爬行腿機構，每個所述爬行腿機構均鉸接在所述固定調節環外圓周面上的鉸接耳內；本實用新型結構簡單可靠，能夠自動定心，使X射線源位于被測管道中心，避免人工測量定心，節省人力物力，提高了檢測效率，同時減少爬行器的調節次數，減少疲勞破壞，提高爬行器的使用壽命。

技術領域：

本實用新型屬于X射線無損檢測技術領域，尤其涉及一種自定心X射線管道爬行器。

背景技術：

管道運輸在我國能源工業發展中起著越來越重要的作用，石油、天然氣等工業管道工程大多采用焊接管路，為了保證焊接管路的焊接質量和運行安全,管道工程都要對焊縫進行檢測,檢測焊接部位是否存在虛焊、漏焊、傷痕等焊接缺陷，常用的管道焊縫檢測方法是采用無X射線管道爬行器；這類爬行器的工作原理是：X射線置于被測管道中心，焊縫處布置有底片，X射線穿過焊縫到達底片，會使底片均勻感光，如果遇到裂縫、洞孔以及夾渣等缺陷，將會在底片上顯示出暗影，用這種方法來檢測出缺陷的大小和形狀；但在實際檢測過程中常常出現以下問題：檢測管道時都必須將X射線源置于被測管道中心才能保證檢測的精度和準確性，（若射線源沿徑向誤差過大，將會造成的影響是：焦距大的底片側黑度必然較小，相對應的另一側的黑度必然較大，在同一張底片就造成黑度分步不均勻的現象，從而對底片的評定造成影響，對焊縫的缺陷判定存在誤差），因為被測管道的管徑不盡相同導致每次檢測時都要對X射線發射源進行定心操作，定心操作要經過多次測量和嘗試，浪費了大量的人力物力，檢測效率低下，多次的定心操作也會對設備造成疲勞損壞，降低爬行器的使用壽命。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供種自定心X射線管道爬行器。

本實用新型由如下技術方案實施：一種自定心X射線管道爬行器，其包括筒形機體、位于所述筒形機體內部的X射線發生器和磁接收器，其還包括兩組徑向爬行機構，每組所述徑向爬行機構分別套裝在所述筒形機體兩端的外圓周面上；每組所述徑向爬行機構均包括一個固定調節環和三個爬行腿機構，每個所述爬行腿機構均鉸接在所述固定調節環外圓周面上的鉸接耳內；所述固定調節環為環形，所述固定調節環的外圓面上均勻設置有三個所述鉸接耳，在所述固定調節環的內圓面上與所述鉸接耳相對應設置有三個調整凸臺，每個所述調整凸臺沿所述固定調節環的徑向方向均設有調節螺孔，每個所述調節螺孔中均安裝有調節栓，每個所述調整凸臺的一端均安裝有一個U形架，所述調整彈簧被壓縮固定在所述調整凸臺和所述U形架之間；所述固定調節環的內圓面上與所述調整凸臺交錯設置有三個配合臺，每個所述配合臺沿所述固定調節環的徑向方向上設置有螺紋通孔，緊固螺栓安裝在所述螺紋通孔中；每個所述徑向爬行腿機構在所述固定調節環的徑向方向上依次包括旋轉腿、壓縮彈簧、伸縮腿和車輪組件，所述旋轉腿和所述伸縮腿均為圓柱形，所述旋轉腿的一端鉸接在所述固定調節環的所述鉸接耳內，所述旋轉腿的另一端為配合孔，所述伸縮腿的一端為彈簧孔，所述彈簧孔的外壁插入所述配合孔中與所述配合孔形成間隙配合，所述壓縮彈簧位于所述配合孔和所述彈簧孔構成的腔體中，在所述配合孔的孔臂上沿所述旋轉腿軸向方向開有U形通槽，在所述伸縮腿的軸向方向上固定安裝有滑動銷，所述滑動銷在所述U形通槽內滑動，所述伸縮腿的另一端安裝有所述車輪組件。

本實用新型的優點：本實用新型結構簡單可靠，能夠自動定心，使X射線源位于被測管道中心，避免人工測量定心，節省人力物力，提高了檢測效率，同時減少爬行器的調節次數，減少疲勞破壞，提高爬行器的使用壽命。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為徑向爬行機構的結構示意圖。

圖3為爬行腿機構的剖面視圖。

圖4為本實用新型的工作狀態示意圖。