[實用新型]一種自定心X射線管道爬行器

有效

• 申請號: 201820176516.5
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207964685U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王金
• 申請（專利權）人: 包頭市金安無損檢測有限責任公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自定心X射線管道爬行器，其包括筒形機體、位于所述筒形機體內部的X射線發生器和磁接收器，其特征在于：其還包括兩組徑向爬行機構，每組所述徑向爬行機構分別套裝在所述筒形機體兩端的外圓周面上；

每組所述徑向爬行機構均包括一個固定調節環和三個爬行腿機構，每個所述爬行腿機構均鉸接在所述固定調節環外圓周面上的鉸接耳內；

所述固定調節環為環形，所述固定調節環的外圓面上均勻設置有三個所述鉸接耳，在所述固定調節環的內圓面上與所述鉸接耳相對應設置有三個調整凸臺，每個所述調整凸臺沿所述固定調節環的徑向方向均設有調節螺孔，每個所述調節螺孔中均安裝有調節栓，每個所述調整凸臺的一端均安裝有一個U形架，所述調整彈簧被壓縮固定在所述調整凸臺和所述U形架之間；所述固定調節環的內圓面上與所述調整凸臺交錯設置有三個配合臺，每個所述配合臺沿所述固定調節環的徑向方向上設置有螺紋通孔，緊固螺栓安裝在所述螺紋通孔中；

每個所述徑向爬行腿機構在所述固定調節環的徑向方向上依次包括旋轉腿、壓縮彈簧、伸縮腿和車輪組件，所述旋轉腿和所述伸縮腿均為圓柱形，所述旋轉腿的一端鉸接在所述固定調節環的所述鉸接耳內，所述旋轉腿的另一端為配合孔，所述伸縮腿的一端為彈簧孔，所述彈簧孔的外壁插入所述配合孔中與所述配合孔形成間隙配合，所述壓縮彈簧位于所述配合孔和所述彈簧孔構成的腔體中，在所述配合孔的孔臂上沿所述旋轉腿軸向方向開有U形通槽，在所述伸縮腿的軸向方向上固定安裝有滑動銷，所述滑動銷在所述U形通槽內滑動，所述伸縮腿的另一端安裝有所述車輪組件。