[實用新型]一種可旋轉的雙工位拋光機

有效

• 申請號: 201820175903.7
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207915214U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 劉浪
• 申請（專利權）人: 北京華航唯實機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B57/04;B24B49/12;B24B55/06;B24B47/22;B24B53/04;B24B47/12;B24B41/00;B24B41/02
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孫樹棠

本實用新型涉及一種可旋轉的雙工位拋光機，包括底板、機架、旋轉機構、拋光輪轉動機構、拋光輪、送蠟機構和拋光輪修正機構，底板上方安裝機架，旋轉機構驅動機架左右旋轉到合適工作面，拋光輪轉動機構驅動兩個拋光輪轉動，送蠟機構往對應的拋光輪外周側輸送拋光蠟，本實用新型的拋光機結構設計合理，旋轉機構驅動機架左右旋轉到合適工作面，從而保證拋光輪可對工件的所有表面進行拋光，不會遺漏同時又可解決機器人關節限位的難題，而拋光輪修正機構整形拋光輪使拋光輪始終為圓形，保證同心度，減少加工誤差，提高精度、產品合格率，另外，拋光機具有自動打蠟、粉塵蠟屑回收、緩沖調節接觸力、拋光輪磨損實時檢測等多種功能，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及磨削設備領域，具體涉及一種可旋轉的雙工位拋光機。

背景技術

當前，在衛浴行業，絕大多數產品如水龍頭、門把手等的研磨拋光都是采用人工方式，其勞動強度大，自動化程度低，生產速度慢，環境污染嚴重，工人的身體健康受到極大損害，因此目前以水龍頭為代表的衛浴行業的打磨工序迎來了自動化改造的熱潮，隨著技術的提高，市面上出現了自動拋光機，這種拋光機可以配合機器人使用從而實現自動拋光，但由于拋光輪屬于一種磨削耗材，長期使用會逐漸磨損，而機器人的軌跡在工人編程后作為固定軌跡重復使用，因此，當拋光輪發生磨損后，工件的拋光效果就會越來越差，甚至發生工件接觸不到拋光輪的情況，從而增大了產品的不良率，而且現有的自動拋光機功能較為單一，拋光蠟不能及時添加，影響拋光效果，拋光過程中的粉塵和拋光蠟缺少回收，污染環境，拋光工件與拋光輪之間的接觸力不能靈活調節，會出現過拋或接觸力不夠現象，另外，機器人抓取工件拋光加工不同面時，拋光機整體位置不變，由于機器人自身結構限制，容易發生機器人關節限位問題，從而無法拋光全部面，而外購的拋光輪外形、同心度得不到保證，拋光輪并非全部是圓形，拋光輪在轉動拋光過程中，由于同心度不好會抖動的很厲害，嚴重影響拋光質量。

實用新型內容

針對現有技術所存在問題，本實用新型提供了一種可旋轉的雙工位拋光機，具體技術方案如下：

一種可旋轉的雙工位拋光機，包括底板、機架、旋轉機構、拋光輪轉動機構 、拋光輪、送蠟機構和拋光輪修正機構，底板上方安裝機架，旋轉機構驅動機架左右旋轉到合適工作面，機架上方內部安裝拋光輪轉動機構，機架前方左右兩側分別安裝有一送蠟機構，機架前方中部安裝拋光輪修正機構，拋光輪轉動機構驅動兩個拋光輪轉動，送蠟機構往對應的拋光輪外周側輸送拋光蠟，拋光輪修正機構整形拋光輪使拋光輪始終為圓形。

作為本實用新型的一種優選方案，所述旋轉機構包括轉軸座、旋轉氣缸、連接頭、推動銷、旋轉座和回轉軸承，轉軸座固定安裝于底板側方，旋轉氣缸安裝于轉軸座, 旋轉氣缸活塞桿伸出固定連接連接頭, 連接頭固定連接推動銷尾部, 推動銷頭部固定安裝于旋轉座, 旋轉座上方中部固定安裝機架, 旋轉座轉動安裝于回轉軸承, 回轉軸承安裝于底板中部.

作為本實用新型的一種優選方案，所述旋轉機構還包括定位塊、限位座、油壓緩沖器、定位氣缸、銷套和定位銷，定位塊為弧形且安裝在底板上方，定位塊的頭末兩端上方安裝一限位座，限位座相向內側安裝油壓緩沖器，定位塊設有等距離排列的定位孔，定位氣缸安裝在旋轉座上方，銷套安裝在旋轉座下方且與定位氣缸位置相對應，定位氣缸活塞桿向下伸入銷套內部連接定位銷，定位銷與定位孔相配合，旋轉座旋轉±45°到極限位置時，銷套與油壓緩沖器相接觸。

作為本實用新型的一種優選方案，所述拋光輪修正機構包括固定板、兩個調節把手、兩根調節牙桿、四根導向柱、四個帶座軸承、兩根連接桿和兩個拋光輪刮子，固定板安裝在機架前方，兩根調節牙桿通過帶座軸承轉動安裝于固定板左右兩側，調節牙桿頭部安裝調節把手，調節牙桿中部螺紋連接連接桿尾端，導向柱插裝連接桿并相對調節牙桿對稱設置，連接桿頭端安裝拋光輪刮子，拋光輪刮子位于拋光輪下方。