[實用新型]一種可旋轉的雙工位拋光機

有效

• 申請號: 201820175903.7
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207915214U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 劉浪
• 申請（專利權）人: 北京華航唯實機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B57/04;B24B49/12;B24B55/06;B24B47/22;B24B53/04;B24B47/12;B24B41/00;B24B41/02
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孫樹棠

1.一種可旋轉的雙工位拋光機，其特征在于：包括底板、機架、旋轉機構、拋光輪轉動機構 、拋光輪、送蠟機構和拋光輪修正機構，底板上方安裝機架，旋轉機構驅動機架左右旋轉到合適工作面，機架上方內部安裝拋光輪轉動機構，機架前方左右兩側分別安裝有一送蠟機構，機架前方中部安裝拋光輪修正機構，拋光輪轉動機構驅動兩個拋光輪轉動，送蠟機構往對應的拋光輪外周側輸送拋光蠟，拋光輪修正機構整形拋光輪使拋光輪始終為圓形。

2.根據權利要求1所述的一種可旋轉的雙工位拋光機，其特征在于：所述旋轉機構包括轉軸座、旋轉氣缸、連接頭、推動銷、旋轉座和回轉軸承，轉軸座固定安裝于底板側方，旋轉氣缸安裝于轉軸座, 旋轉氣缸活塞桿伸出固定連接連接頭, 連接頭固定連接推動銷尾部,推動銷頭部固定安裝于旋轉座, 旋轉座上方中部固定安裝機架, 旋轉座轉動安裝于回轉軸承, 回轉軸承安裝于底板中部。

3.根據權利要求2所述的一種可旋轉的雙工位拋光機，其特征在于：所述旋轉機構還包括定位塊、限位座、油壓緩沖器、定位氣缸、銷套和定位銷，定位塊為弧形且安裝在底板上方，定位塊的頭末兩端上方安裝一限位座，限位座相向內側安裝油壓緩沖器，定位塊設有等距離排列的定位孔，定位氣缸安裝在旋轉座上方，銷套安裝在旋轉座下方且與定位氣缸位置相對應，定位氣缸活塞桿向下伸入銷套內部連接定位銷，定位銷與定位孔相配合，旋轉座旋轉±45°到極限位置時，銷套與油壓緩沖器相接觸。

4.根據權利要求1所述的一種可旋轉的雙工位拋光機，其特征在于：所述拋光輪修正機構包括固定板、兩個調節把手、兩根調節牙桿、四根導向柱、四個帶座軸承、兩根連接桿和兩個拋光輪刮子，固定板安裝在機架前方，兩根調節牙桿通過帶座軸承轉動安裝于固定板左右兩側，調節牙桿頭部安裝調節把手，調節牙桿中部螺紋連接連接桿尾端，導向柱插裝連接桿并相對調節牙桿對稱設置，連接桿頭端安裝拋光輪刮子，拋光輪刮子位于拋光輪下方。

5.根據權利要求1所述的一種可旋轉的雙工位拋光機，其特征在于：所述拋光輪轉動機構包括轉動電機、轉動電機安裝板、第一同步輪、同步帶、第二同步輪、傳動軸、軸承座和基板，基板下方固定安裝轉動電機安裝板，轉動電機固定安裝在轉動電機安裝板側方，轉動電機輸出軸穿過轉動電機安裝板固定安裝第一同步輪，第一同步輪通過同步帶傳動連接第二同步輪，第二同步輪固定安裝傳動軸中部，傳動軸兩端轉動安裝軸承座，軸承座安裝于基板上方，傳動軸左右兩端穿過軸承座分別固定連接左右兩個拋光輪。

6.根據權利要求1所述的一種可旋轉的雙工位拋光機，其特征在于：所述送蠟機構包括送蠟電機、絲桿、絲桿螺母、推動塊、拋光蠟和蠟固定板，送蠟電機輸出軸固定連接絲桿，絲桿螺紋連接絲桿螺母，絲桿螺母固定安裝于推動塊，推動塊上方頂著拋光蠟，拋光蠟頭部從蠟固定板中伸出，蠟固定板位于拋光輪正下方。

7.根據權利要求5所述的一種可旋轉的雙工位拋光機，其特征在于：所述基板底部兩側固定安裝滑塊，滑塊滑動連接滑軌，滑軌固定安裝在機架兩側，基板中部固定連接氮氣彈簧，氮氣彈簧固定安裝于氣簧座，氣簧座固定安裝于機架，氮氣彈簧驅動基板移動。

8.根據權利要求6所述的一種可旋轉的雙工位拋光機，其特征在于：還包括拋光蠟補償機構，拋光蠟補償機構包括第一光纖傳感器和拋光蠟補償氣缸，第一光纖傳感器正對著拋光輪一半圓周位置，第一光纖傳感器檢測拋光輪磨損一半時，送蠟電機反轉驅動拋光蠟縮回到蠟固定板中的起始位置，拋光蠟補償氣缸驅動送蠟機構整體上移，拋光蠟重新接觸拋光輪，所述機架上還安裝第二光纖傳感器，第二光纖傳感器正對著拋光輪內圓周位置，第二光纖傳感器檢測拋光輪磨損殆盡時，提醒操作員更換。

9.根據權利要求1所述的一種可旋轉的雙工位拋光機，其特征在于：還包括安裝在最外側的外罩，外罩前方安裝集塵斗而后方安裝集蠟斗，拋光作業中產生的粉塵經集塵斗進行收集，集塵斗經集塵管連通外部集塵裝置，拋光輪高速轉動甩出的蠟屑經集蠟斗進行收集。

10.根據權利要求1所述的一種可旋轉的雙工位拋光機，其特征在于：所述機架上方后部安裝激光位移傳感器，激光位移傳感器發送激光到達拋光輪外周側記錄激光走過的位移量L1，拋光輪工作一段時間后，激光位移傳感器發送激光到達拋光輪外周側記錄激光走過的位移量L2，L1與L2的差值為拋光輪的磨損量，機器人根據此磨損量改變拋光接觸點位置。