[實(shí)用新型]一種機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820175877.8
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207986212U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津智周自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置，包括主體（1），其特征在于，所述主體（1）底部與底座（12）固定連接，所述底座（12）下表面固定安裝有移動(dòng)輪（13），而且底座（12）上表面一側(cè)與控制面板（2）相連，并且底座（12）上方與滑座（10）固定連接，所述滑座（10）內(nèi)壁與升降滑軌（11）連接在一起，所述升降滑軌（11）上部與轉(zhuǎn)軸（8）活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸（8）表面與墊圈（9）貼合，而且轉(zhuǎn)軸（8）一側(cè)與導(dǎo)柱（6）活動(dòng)連接，所述導(dǎo)柱（6）與連接桿（7）貫穿連接，所述連接桿（7）末端與固定板（3）相連，所述固定板（3）一側(cè)與固定爪（5）固定連接，而且固定板（3）與固定裝置（4）相連，所述固定裝置（4）包括固定臂（41）、滑動(dòng)桿（42）、固定環(huán)（43）、伸縮彈簧（44）和傳力桿（45），所述固定臂（41）上側(cè)與伸縮彈簧（44）右端固定連接，所述固定臂（41）方向豎直固定，所述固定臂（41）上側(cè)與傳力桿（45）下端固定連接，所述伸縮彈簧（44）與固定臂（41）固定連接，所述固定環(huán)（43）與滑動(dòng)桿（42）貫穿連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置，其特征在于，所述固定臂（41）與固定板（3）配合使用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)桿（42）與固定環(huán)（43）配合使用，且滑動(dòng)桿（42）呈圓柱形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置，其特征在于，所述固定環(huán)（43）與伸縮彈簧（44）通過(guò)滑動(dòng)桿（42）相連，所述固定環(huán)（43）呈O形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置，其特征在于，所述控制面板（2）包括顯示屏、啟停開(kāi)關(guān)與調(diào)節(jié)按鈕，且控制面板（2）與固定裝置（4）配合使用。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置，其特征在于，所述移動(dòng)輪（13）具體采用聚氨酯萬(wàn)向輪。