[實用新型]一種機械手碼垛機固定裝置

有效

• 申請號: 201820175877.8
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207986212U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 張玉柱
• 申請（專利權）人: 天津智周自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種機械手碼垛機固定裝置，包括主體（1），其特征在于，所述主體（1）底部與底座（12）固定連接，所述底座（12）下表面固定安裝有移動輪（13），而且底座（12）上表面一側與控制面板（2）相連，并且底座（12）上方與滑座（10）固定連接，所述滑座（10）內壁與升降滑軌（11）連接在一起，所述升降滑軌（11）上部與轉軸（8）活動連接，所述轉軸（8）表面與墊圈（9）貼合，而且轉軸（8）一側與導柱（6）活動連接，所述導柱（6）與連接桿（7）貫穿連接，所述連接桿（7）末端與固定板（3）相連，所述固定板（3）一側與固定爪（5）固定連接，而且固定板（3）與固定裝置（4）相連，所述固定裝置（4）包括固定臂（41）、滑動桿（42）、固定環（43）、伸縮彈簧（44）和傳力桿（45），所述固定臂（41）上側與伸縮彈簧（44）右端固定連接，所述固定臂（41）方向豎直固定，所述固定臂（41）上側與傳力桿（45）下端固定連接，所述伸縮彈簧（44）與固定臂（41）固定連接，所述固定環（43）與滑動桿（42）貫穿連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手碼垛機固定裝置，其特征在于，所述固定臂（41）與固定板（3）配合使用。

3.根據權利要求1所述的一種機械手碼垛機固定裝置，其特征在于，所述滑動桿（42）與固定環（43）配合使用，且滑動桿（42）呈圓柱形。

4.根據權利要求1所述的一種機械手碼垛機固定裝置，其特征在于，所述固定環（43）與伸縮彈簧（44）通過滑動桿（42）相連，所述固定環（43）呈O形。

5.根據權利要求1所述的一種機械手碼垛機固定裝置，其特征在于，所述控制面板（2）包括顯示屏、啟停開關與調節按鈕，且控制面板（2）與固定裝置（4）配合使用。

6.根據權利要求1所述的一種機械手碼垛機固定裝置，其特征在于，所述移動輪（13）具體采用聚氨酯萬向輪。