[實(shí)用新型]一種機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820175877.8
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN207986212U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津智周自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置,包括主體，所述主體底部與底座固定連接，所述底座下表面固定安裝有移動(dòng)輪，而且底座上表面一側(cè)與控制面板相連，并且底座上方與滑座固定連接，所述滑座內(nèi)壁與升降滑軌連接在一起，所述升降滑軌上部與轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸表面與墊圈貼合，而且轉(zhuǎn)軸一側(cè)與導(dǎo)柱活動(dòng)連接，所述導(dǎo)柱與連接桿貫穿連接，本實(shí)用新型通過固定裝置、滑座與升降滑軌的設(shè)置，有利于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修，主要構(gòu)成零件少，配件少，降低維護(hù)成本，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高，穩(wěn)定性好，工件不會(huì)隨著機(jī)械的振動(dòng)而移動(dòng)，保證了工作質(zhì)量，滿足了使用要求，整體性能變高，節(jié)約了時(shí)間，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手碼垛機(jī)適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛，但是，現(xiàn)有的機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置存在的功能不完善，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易保養(yǎng)及維修，零件與配件過于復(fù)雜，導(dǎo)致維修成本過高，且影響工作效率的問題，而提出的一種機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置，包括主體，所述主體底部與底座固定連接，所述底座下表面固定安裝有移動(dòng)輪，而且底座上表面一側(cè)與控制面板相連，并且底座上方與滑座固定連接，所述滑座內(nèi)壁與升降滑軌連接在一起，所述升降滑軌上部與轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸表面與墊圈貼合，而且轉(zhuǎn)軸一側(cè)與導(dǎo)柱活動(dòng)連接，所述導(dǎo)柱與連接桿貫穿連接，所述連接桿末端與固定板相連，所述固定板一側(cè)與固定爪固定連接，而且固定板與固定裝置相連，所述固定裝置包括固定臂、滑動(dòng)桿、固定環(huán)、伸縮彈簧和傳力桿，所述固定臂上側(cè)與伸縮彈簧右端固定連接，所述固定臂方向豎直固定，所述固定臂上側(cè)與傳力桿下端固定連接，所述伸縮彈簧與固定臂固定連接，所述固定環(huán)與滑動(dòng)桿貫穿連接。

優(yōu)選的，所述固定臂與固定板配合使用。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)桿與固定環(huán)配合使用，且滑動(dòng)桿呈圓柱形。

優(yōu)選的，所述固定環(huán)與伸縮彈簧通過滑動(dòng)桿相連，所述固定環(huán)呈O形。

優(yōu)選的，所述控制面板包括顯示屏、啟停開關(guān)與調(diào)節(jié)按鈕，且控制面板與固定裝置配合使用。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)輪具體采用聚氨酯萬(wàn)向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置，具備以下有益效果：

該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型通過固定裝置、滑座與升降滑軌的設(shè)置，有利于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修，主要構(gòu)成零件少，配件少，降低維護(hù)成本，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高，穩(wěn)定性好，工件不會(huì)隨著機(jī)械的振動(dòng)而移動(dòng)，保證了工作質(zhì)量，滿足了使用要求，整體性能變高，節(jié)約了時(shí)間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的機(jī)械手碼垛機(jī)固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1主體、2控制面板、3固定板、4固定裝置、41固定臂、42滑動(dòng)桿、43固定環(huán)、44伸縮彈簧、45傳力桿、5固定爪、6導(dǎo)柱、7連接桿、8轉(zhuǎn)軸、9墊圈、10滑座、11升降滑軌、12底座、13移動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。