[實用新型]一種基于螺旋—鉸桿串聯增力機構的內夾持電動夾具

有效

• 申請號: 201820175167.5
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207953894U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 鞏啟;蘇宇鋒;武科迪;丁建橋;張坤;張振宇
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于螺旋—鉸桿串聯增力機構的內夾持電動夾具，其特征在于：由底座（1）、端蓋（2）、電機（4）、聯軸器（5）、螺母（6）、鉸桿（7）、三角桿（8）、活動桿（9）、支撐帽（10）、彈簧桿（11）、絲杠（12）構成，所述底座（1）內部固定有電機（4），所述底座（1）與端蓋（2）相連，所述電機（4）通過聯軸器（5）與絲杠（12）相連，所述絲杠（12）與旋向相反的第一螺母（61）和第二螺母（62）構成絲杠螺母副，所述第一螺母（61）通過銷軸與第一鉸稈和第四鉸桿（71、74）一端連接，所述第二螺母通過銷軸與第二鉸桿和第三鉸稈（72、73）一端連接，第一鉸桿（71）通過銷軸與第二鉸桿(72)的另一端鉸接，第三鉸桿（73）通過銷軸與第四鉸桿(74)的另一端鉸接，所述鉸桿(71、72、73、74)的長度相同，所述第一鉸桿和第二鉸桿（71、72）與第一螺母和第二螺母（61、62）構成連桿機構7，所述第三鉸桿和第四鉸桿（73、74）與第一螺母和第二螺母（61、62）構成連桿機構7，所述第一鉸桿和第二鉸桿（71、72）的鉸接點通過銷軸與一號三角桿（81）鉸接，所述第三鉸桿和第四鉸桿（73、74）的鉸接點通過銷軸與二號三角桿（82）鉸接，活動桿包括第一活動桿（91）、第二活動桿（92）、第三活動桿（93）、第四活動桿（94）和第五活動桿（95），活動桿長度相同，第一活動桿（91）、第二活動桿（92）第三活動桿（93）和一號三角桿（81）通過銷軸連接構成一個平行四邊形連桿機構，第三活動桿（93）、第四活動桿（94）第五活動桿（95）和二號三角桿（82）通過銷軸連接構成一個平行四邊形連桿機構，所述一號三角桿和二號三角桿（81、82）的鉸接點通過銷軸與第三活動桿（93）一端鉸接，所述一號三角桿和二號三角桿（81、82）的長邊通過長度相等的五個活動桿（9）構成兩個具有公共邊的平行四邊形連桿結構9， 所述一號三角桿（81）通過銷軸與第一活動桿和第三活動桿（91、93）的一端鉸接，第一活動桿和第三活動桿（91、93）的另一端通過銷軸與第二活動桿（92）的兩端鉸接，所述二號三角桿（82）通過銷軸與第五活動桿和第三活動桿（95、93）的一端鉸接，第五活動桿和第三活動桿（95、93）的另一端通過銷軸與第四活動桿（94）的兩端鉸接，所述彈簧桿（11）一端通過銷軸與一號三角桿、二號三角桿（81、82）的鉸節點連接，另一端通過銷軸與第四活動桿和第五活動桿（94、95）的鉸接點連接，構成以3號活動桿（93）為公共邊的兩個平行四邊形的連桿結構9，所述第一活動桿和第五活動桿（91、95）通過銷軸與支撐帽（10）鉸接，工作時，當電機（4）通電時，聯軸器（5）帶動絲杠（12）轉動，第一螺母（61）被端蓋（2）限制轉動，第一螺母（61）與第二螺母（62）做相向的水平運動，一號三角桿（81）與第一鉸桿（71）和第二鉸桿（72）的鉸接點豎直向下運動，二號三角桿（82）與第三鉸桿（73）和第四鉸桿（74）的鉸接點豎直向上運動，同時一號三角桿和二號三角桿（81、82）的鉸接點水平向左運動，基于活動桿（91、92、93、94、95）與三角桿（81、82）構成的連桿機構9，使得第一活動桿（91）向下運動，第五活動桿（95）向上運動，完成對工件（3）的夾緊。

2.如權利要求1所述的一種基于螺旋—鉸桿串聯增力機構的內夾持電動夾具，其特征在于：所述支撐帽（10）與工件（3）接觸的表面設有菱形的防滑紋。