[實(shí)用新型]一種基于螺旋—鉸桿串聯(lián)增力機(jī)構(gòu)的內(nèi)夾持電動(dòng)夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820175167.5
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207953894U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞏啟;蘇宇鋒;武科迪;丁建橋;張坤;張振宇
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于螺旋—鉸桿串聯(lián)增力機(jī)構(gòu)的內(nèi)夾持電動(dòng)夾具，由底座，端蓋，電機(jī)，絲杠，聯(lián)軸器，螺母，鉸桿，支撐帽，彈簧桿構(gòu)成。電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，由于端蓋限制螺母的旋轉(zhuǎn)，絲杠上旋向相反的螺母會(huì)同時(shí)向中間水平運(yùn)動(dòng)，通過連桿機(jī)構(gòu)輸出將頂工件夾緊。反向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，會(huì)松開工件。該結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，以綠色能源電能為動(dòng)力，方便綠色。采用四連桿機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)對工件進(jìn)行多點(diǎn)夾持，增加夾持的穩(wěn)定性，又采用多級增力結(jié)構(gòu)提高了機(jī)械手的夾持能力，并能通過絲杠裝置進(jìn)行自鎖。具有夾持力高，夾持穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及夾持裝置，具體涉及一種基于螺旋—鉸桿串聯(lián)增力機(jī)構(gòu)的內(nèi)夾持電動(dòng)夾具。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展，機(jī)械手被廣泛應(yīng)用在機(jī)械加工領(lǐng)域。內(nèi)夾持機(jī)械手的種類繁多，由于其動(dòng)力的不同或許會(huì)造成環(huán)境污染，或者夾持力不夠大，操作不太方便，并且效率低下的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有高效，方便，綠色，夾持力高并且穩(wěn)定的一種新型內(nèi)夾持電動(dòng)機(jī)械手。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的。

一種基于螺旋—鉸桿串聯(lián)增力機(jī)構(gòu)的內(nèi)夾持電動(dòng)夾具，由底座、端蓋、電機(jī)、聯(lián)軸器、螺母、鉸桿、三角桿、活動(dòng)桿、支撐帽、絲杠、彈簧桿構(gòu)成，所述底座內(nèi)部固定有電機(jī)，所述底座與端蓋相連，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠相連，所述絲杠與旋向相反的第一螺母和第二螺母構(gòu)成絲杠螺母副，所述第一螺母和第二螺母與鉸桿通過銷軸鉸接，所述鉸桿長度相同，構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)7，所述鉸桿與三角桿通過銷軸鉸接，所述三角桿與活動(dòng)桿通過銷軸鉸接，所述三角桿的長邊桿與長度相等的活動(dòng)桿通過銷軸構(gòu)成以活動(dòng)桿為公共邊的兩個(gè)平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)9，所述彈簧桿一段與兩個(gè)三角桿的鉸接點(diǎn)通過銷軸鉸接，所述彈簧桿的另一端與位于上方的兩個(gè)活動(dòng)桿的鉸接點(diǎn)通過銷軸鉸接，所述活動(dòng)桿與工件接觸的一邊與支撐帽通過銷軸鉸接，工作時(shí)，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母被端蓋限制轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)螺母做相向的水平運(yùn)動(dòng)，螺母上方的兩個(gè)鉸桿的鉸接點(diǎn)豎直向上運(yùn)動(dòng)，螺母下方的兩個(gè)鉸桿的鉸接點(diǎn)豎直向下運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)三角桿的鉸接點(diǎn)水平向左運(yùn)動(dòng)，基于活動(dòng)桿與三角桿組成的特殊連桿機(jī)構(gòu)9將工件內(nèi)部牢牢夾緊。通過絲杠螺母副的增力結(jié)構(gòu)串聯(lián)四連桿的增力結(jié)構(gòu)將夾持力放大。

所述彈簧桿可調(diào)節(jié)彈簧的軟硬保證不工作時(shí)連桿機(jī)構(gòu)9的穩(wěn)定性。

所述絲杠的軸線與工件的軸線重合。

所述螺母與鉸桿連接，四個(gè)鉸桿的長度相等，保證鉸桿的鉸接點(diǎn)豎直運(yùn)動(dòng)。

所述活動(dòng)桿的長度相同，并且中間活動(dòng)桿與絲杠的軸線平行，基于連桿結(jié)構(gòu)9，能對工件的上下表面同時(shí)多點(diǎn)夾持。

所述鉸桿、三角桿、活動(dòng)桿的材料為鋁合金。

所述支撐帽與工件接觸的表面設(shè)有菱形的防滑紋，材料是聚氨酯。

所述工件被夾持部位是內(nèi)圓柱時(shí)，可以采用圓周方向均布的3副鉸桿—活動(dòng)桿夾持機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決了技術(shù)背景中所存在的問題，具有以下增益效果。

一種基于螺旋—鉸桿串聯(lián)增力機(jī)構(gòu)的內(nèi)夾持電動(dòng)夾具能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的通過人力手工夾持工件，具有高效、方便、夾持力高、夾持穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的正視圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)夾持工件的正視圖。

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖。