[實用新型]更換電池機器人

有效

• 申請號: 201820175059.8
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207809356U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 張金林;李飛軍;昝學彥;羅振華;李家鈞;鄧瑤;阮偉杰
• 申請（專利權）人: 珠海創智科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B25J11/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

本實用新型提供的更換電池機器人包括主體、驅動輪組件、升降裝置、運輸鏈組件、桁架搬運裝置、氣動夾持裝置和運輸道裝置；主體具有開口且主體在開口以內形成放置空間，升降裝置設置在放置空間內；升降裝置包括驅動裝置、連接在驅動裝置輸出端的垂向運輸帶和連接在垂向運輸帶上的升降臺；運輸鏈組件設置在升降臺上，運輸鏈組件的運輸鏈上設置有推動件；桁架搬運裝置和運輸道裝置均設置在主體的上部，氣動夾持裝置設置在桁架搬運裝置的末端，氣動夾持裝置可移動至運輸道裝置處或移動至主體以外。更換電池機器人對物料運輸機器人進行電池更換的同時，實現對工件的裝載和卸載，對物料運輸機器人更換電池的時間進行合理利用，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及自動機器人領域，具體地涉及一種更換電池機器人。

背景技術

現有一種物料運輸機器人包括主體、設置在主體底部的承重輪組件和驅動輪組件、設置在主體上的機械臂、連接在機械臂末端的機械手和運輸道裝置；機械臂的始端固定在主體上且位于兩個運輸道裝置之間，機械手可在兩個運輸道裝置之間移動，且機械手可移動至主體外。主體上設置有開口且在開口內設置有有放置空間，電池可拆卸地安裝放置空間內，電池可從開口中取出。

現有的電池更換方式為，當物料運輸機器人檢測到其電池電量達到下限時，物料運輸機器人則按設定程序，停止工作并行走至供電柜或充電點處將電池更換。

現有的物料運輸機器人的電池更換方式存在的問題是，物料運輸機器人在電池更換時停止工作，生產效率降低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有裝載卸載功能且適用性強的更換電池機器人。

本實用新型提供的更換電池機器人包括主體和設置在主體上的驅動輪組件、升降裝置、運輸鏈組件、桁架搬運裝置、氣動夾持裝置和運輸道裝置；主體具有開口且主體在開口以內形成放置空間，升降裝置設置在放置空間內；升降裝置包括驅動裝置、連接在驅動裝置輸出端的垂向運輸帶和連接在垂向運輸帶上的升降臺；運輸鏈組件設置在升降臺上，運輸鏈組件的運輸鏈上設置有推動件；桁架搬運裝置和運輸道裝置均設置在主體的上部，氣動夾持裝置設置在桁架搬運裝置的末端，氣動夾持裝置可移動至運輸道裝置處或移動至主體以外。

由上述方案可見，在更換電池機器人的下部設置運輸鏈組件和升降組件，實現了電池的推進和替換，同時實現了替換電池的水平高度以適應具有不同水平高度的電池放置位；更換電池機器人的上方設置有桁架搬運裝置、氣動夾持裝置和運輸道裝置，在更換電池機器人對物料運輸機器人進行電池更換的同時，可實現對物料運輸機器人的運輸道裝置上的物料料盤進行整體回收，并將新的未加工工件料盤搬運至物料運輸機器人上，實現對工件的裝載和卸載，對物料運輸機器人更換電池的時間進行合理利用，提高生產效率。

進一步的方案是，升降臺上設置有放置面板，放置面板位于兩組運輸鏈組件之間，放置面板上設置有多個萬向球。

由上可見，電池放置在放置面板上，當電池從放置面板上被運送而移動使，電池與萬向球滾動配合，保證電池移動的流暢度且對電池進行保護。

進一步的方案是，多個萬向球呈兩列設置在放置面板的橫向兩側。

由上可見，兩列萬向球對電池進行穩定支撐，進一步提高了電池移動的流暢度。

進一步的方案是，主體上設置有垂向導桿，升降臺與垂向導桿滑動配合。

由上可見，設置垂向導桿與升降臺配合可提高升降臺的升降流暢度。

進一步的方案是，運輸道裝置包括固定座和運輸滾軸組，固定座固定在主體上，固定座包括相對設置的兩道側壁，兩道側壁之間具有間隔，運輸滾軸組設置在兩道側壁之間，在鉛垂方向上，運輸滾軸組的運輸面低于側壁。

更進一步的方案是，桁架搬運裝置的末端可沿X軸、Y軸和Z軸方向平移。