[實用新型]更換電池機器人有效
| 申請號： | 201820175059.8 | 申請日： | 2018-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN207809356U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 張金林;李飛軍;昝學彥;羅振華;李家鈞;鄧瑤;阮偉杰 | 申請（專利權）人： | 珠海創智科技有限公司 |
| 主分類號： | B60S5/06 | 分類號： | B60S5/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 珠海智專專利商標代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永協 |
| 地址： | 519000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 更換電池 運輸鏈 氣動夾持裝置 機器人 搬運裝置 升降裝置 桁架 運輸道 放置空間 驅動裝置 物料運輸 運輸帶 垂向 開口 升降臺 驅動輪組件 電池更換 生產效率 組件設置 可移動 推動件 裝置處 卸載 升降 裝載 輸出 移動 | ||
1.更換電池機器人，其特征在于，包括：
主體和設置在所述主體底部的驅動輪組件；
升降裝置、運輸鏈組件、桁架搬運裝置、氣動夾持裝置和運輸道裝置；
所述主體具有開口且所述主體在所述開口以內形成放置空間，所述升降裝置設置在所述放置空間內；所述升降裝置包括驅動裝置、連接在所述驅動裝置輸出端的垂向運輸帶和連接在所述垂向運輸帶上的升降臺；
所述運輸鏈組件設置在所述升降臺上，所述運輸鏈組件的運輸鏈上設置有推動件；
所述桁架搬運裝置和所述運輸道裝置均設置在所述主體的上部，所述氣動夾持裝置設置在所述桁架搬運裝置的末端，所述氣動夾持裝置可移動至所述運輸道裝置處或移動至所述主體以外。
2.根據權利要求1所述的更換電池機器人，其特征在于：
所述升降臺上設置有放置面板，所述放置面板位于兩組所述運輸鏈組件之間，所述放置面板上設置有多個萬向球。
3.根據權利要求2所述的更換電池機器人，其特征在于：
多個所述萬向球呈兩列設置在所述放置面板的橫向兩側。
4.根據權利要求3所述的更換電池機器人，其特征在于：
所述主體上設置有垂向導桿，所述升降臺與所述垂向導桿滑動配合。
5.根據權利要求4所述的更換電池機器人，其特征在于：
所述運輸道裝置包括固定座和運輸滾軸組，所述固定座固定在所述主體上，所述固定座包括相對設置的兩道側壁，兩道所述側壁之間具有間隔，所述運輸滾軸組設置在兩道所述側壁之間，在鉛垂方向上，所述運輸滾軸組的運輸面低于所述側壁。
6.根據權利要求5所述的更換電池機器人，其特征在于：
所述桁架搬運裝置的末端可沿X軸、Y軸和Z軸方向平移。
7.根據權利要求6所述的更換電池機器人，其特征在于：
所述主體的橫向兩側均設置有一道保護壁，所述運輸道裝置均位于兩道所述保護壁之間；
所述桁架搬運裝置設置在兩道所述保護壁的頂部之間。
8.根據權利要求1至7任一項所述的更換電池機器人，其特征在于：
所述運輸鏈組件的運輸鏈上設置有多個所述推動件。
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