[實用新型]一種智能搬運系統的限位裝置

有效

• 申請號: 201820174547.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207903363U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 李武高;萬秀娟;曾維銀;盧欽燦;王晨輝;王晨明;張云祥
• 申請（專利權）人: 河南創美實業集團有限公司;鄭州市蔬菜研究所;王晨輝
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 徐志威

本實用新型涉及一種智能搬運系統的限位裝置，包括U型固定板以及升降框，升降框的上側面固定有支撐板，升降框內設置有限位裝置以及驅動機構；限位裝置包括2個電磁限位開關以及2條燈帶；升降框上側面設置有2個雙向伸縮組件，每個雙向伸縮組件包括固定級、中間伸縮級以及外側伸縮級；驅動機構包括設置在支撐板下側的驅動電機以及轉軸，驅動電機的輸出軸端安裝有第一同步帶輪，所述轉軸的中部穿設有第二同步帶輪，轉軸的兩端穿設有軸承座，所述軸承座一側的轉軸上套接有與所述傳動齒條相嚙合的驅動齒輪；本實用新型具有結構緊湊、節省空間、運行平穩、自動限位、有效防止栽培槽運行過界的優點。

技術領域

本實用新型屬于植物栽培種植用搬運設備技術領域，具體涉及一種智能搬運系統的限位裝置。

背景技術

近年來，隨著我國經濟和科技的不斷發展進步，蔬菜的室內栽培種植得到迅速的發展，為了能夠有效合理利用栽培種植場地，利用栽培架進行多層式栽培種植技術倍受青睞，這種多層栽培種植技術，是根據種植場地的實際情況，制定不同高度的栽培架，將栽培架分隔成多層多列的種植單元格，在每個種植單元格內放置栽培槽用于對蔬菜進行單元式種植；在利用栽培槽對蔬菜進行種植的過程中，需要不定時的對栽培槽進行取放，以便于種植人員了解蔬菜的生長情況和栽培槽內土壤的松實度等情況，對處于低層栽培架上的栽培槽來說，種植人員是比較容易直接觀察的，然而對于高層栽培架上的栽培槽來說，種植人員很難直接觀察到栽培槽內的土壤和蔬菜的生長情況，而且種植人員也不能便捷的從高層栽培架上的取放栽培槽進行觀察，從而為種植人員帶來嚴重的不便。因此，需要借助能夠進行縱向和水平方向搬運的傳送機構對栽培槽進行水平方向和縱向搬運，目前用到的傳送機構，在取放栽培槽時，取玩栽培槽收縮時，伸縮組件很容易運行過界，導致栽培槽被運送到伸縮組件的另一側，而不變收放栽培槽。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足而提供一種運行平穩、自動限位、有效防止對栽培槽運輸過界的智能搬運系統的限位裝置。

本實用新型的技術方案如下：

一種智能搬運系統的限位裝置，包括固定在智能搬運系統縱移平臺機構上的U型固定板以及固定在所述U型固定板上的升降框，所述升降框的上側面固定有支撐板，所述升降框內設置有限位裝置以及驅動機構；所述限位裝置包括安裝在所述支撐板下側面的2個電磁限位開關以及沿著升降框內側壁設置的2條燈帶；升降框上側面設置有2個雙向伸縮組件，每個所述雙向伸縮組件包括固定級、中間伸縮級以及外側伸縮級，所述中間伸縮級嵌接在固定級內，中間伸縮級下側面固定有傳動齒條，所述外側伸縮級嵌接在中間伸縮級上；

所述驅動機構包括設置在支撐板下側的驅動電機以及轉軸，驅動電機的輸出軸端安裝有第一同步帶輪，所述轉軸的中部穿設有第二同步帶輪，轉軸的兩端穿設有軸承座，所述軸承座一側的轉軸上套接有與所述傳動齒條相嚙合的驅動齒輪。

進一步，所述智能搬運系統的限位裝置還包括PLC控制器。

進一步，所述PLC控制器通過信號線與電磁限位開關、燈帶以及驅動電機相連。

進一步，所述電磁限位開關包括通過螺栓固定在支撐板下側面的固定板，所述固定板下側面設置有電磁鐵組件，所述電磁鐵組件連接有彈簧柱塞，所述彈簧柱塞垂直于固定板。進一步，所述固定級的兩端分別固定有驅動帶，所述驅動帶的另一端穿過中間伸縮級后固定在外側伸縮級上。

進一步，每個所述驅動帶的兩端固定在固定級以及外側伸縮級的相同端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過驅動機構中的驅動電機帶動驅動齒輪轉動，進而驅動與驅動齒輪相嚙合的傳動齒條進行水平移動，中間伸縮級跟隨傳動齒條水平移動時驅動外側伸縮級水平移動，從而實現傳送機構的平穩伸縮，對防止在傳送機構上的栽培槽起到水平傳送的作用，提高植物栽培過程中栽培槽的搬運效率；