[實用新型]一種智能搬運系統的限位裝置

有效

• 申請號: 201820174547.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207903363U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 李武高;萬秀娟;曾維銀;盧欽燦;王晨輝;王晨明;張云祥
• 申請（專利權）人: 河南創美實業集團有限公司;鄭州市蔬菜研究所;王晨輝
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 徐志威

1.一種智能搬運系統的限位裝置，包括固定在智能搬運系統縱移平臺機構上的U型固定板(1)以及固定在所述U型固定板(1)上的升降框(2)，所述升降框(2)的上側面固定有支撐板(3),其特征在于：所述升降框(2)內設置有限位裝置以及驅動機構；所述限位裝置包括安裝在所述支撐板(3)下側面的2個電磁限位開關(4)以及沿著升降框(2)內側壁設置的2條燈帶(5)；升降框(2)上側面設置有2個雙向伸縮組件，每個所述雙向伸縮組件包括固定級(6)、中間伸縮級(7)以及外側伸縮級(8)，所述中間伸縮級(7)嵌接在固定級(6)內，中間伸縮級(7)下側面固定有傳動齒條(9)，所述外側伸縮級(8)嵌接在中間伸縮級(7)上；

所述驅動機構包括設置在支撐板(3)下側的驅動電機(10)以及轉軸(11)，驅動電機(10)的輸出軸端安裝有第一同步帶輪(12)，所述轉軸(11)的中部穿設有第二同步帶輪(13)，轉軸(11)的兩端穿設有軸承座(14)，所述軸承座(14)一側的轉軸上套接有與所述傳動齒條(9)相嚙合的驅動齒輪(15)。

2.根據權利要求1所述的智能搬運系統的限位裝置，其特征在于：還包括PLC控制器(16)。

3.根據權利要求2所述的智能搬運系統的限位裝置，其特征在于：所述PLC控制器(16)通過信號線與電磁限位開關(4)、燈帶(5)以及驅動電機(10)相連。

4.根據權利要求1或3所述的智能搬運系統的限位裝置，其特征在于：所述電磁限位開關(4)包括通過螺栓固定在支撐板(3)下側面的固定板(401)，所述固定板(401)下側面設置有電磁鐵組件(402)，所述電磁鐵組件(402)連接有彈簧柱塞(403)，所述彈簧柱塞(403)垂直于固定板(401)。

5.根據權利要求1所述的智能搬運系統的限位裝置，其特征在于：所述固定級(6)的兩端分別固定有驅動帶，所述驅動帶的另一端穿過中間伸縮級(7)后固定在外側伸縮級(8)上。

6.根據權利要求5所述的智能搬運系統的限位裝置，其特征在于：每個所述驅動帶的兩端固定在固定級(6)以及外側伸縮級(8)的相同端。