[實用新型]一種無人機(jī)作業(yè)防撞避撞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820172083.6
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN208134616U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任勝健;曹峰;段文杰;張東東;王勃
• 申請（專利權(quán)）人: 中交公路養(yǎng)護(hù)工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00;B64D45/06
• 代理公司: 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210
• 代理人: 王珂

本實用新型公開了一種無人機(jī)作業(yè)防撞避撞裝置，包括設(shè)置在無人機(jī)機(jī)臂外圍的環(huán)形的防護(hù)板，防護(hù)板的截面呈圓弧形，防護(hù)板的外側(cè)面上均布有若干第一測距傳感器和滾球，防護(hù)板的內(nèi)側(cè)面通過連桿與無人機(jī)機(jī)臂固定連接，連桿的下部連接有豎直設(shè)置的減震器，減震器連接有支腳，無人機(jī)作業(yè)防撞避撞裝置還包括設(shè)置在無人機(jī)機(jī)身正上方的球面板，球面板的上側(cè)面均布有若干第二測距傳感器，球面板的下側(cè)面通過支撐桿與無人機(jī)機(jī)身頂部固定連接，若干第一測距傳感器與若干第二測距傳感器均通過導(dǎo)線與無人機(jī)機(jī)身內(nèi)的控制模塊連接。能夠?qū)崟r檢測障礙物，改變飛行方向，具有減震器，有效減緩無人機(jī)降落時與地面的撞擊對機(jī)身的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)防護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種無人機(jī)作業(yè)防撞避撞裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)，簡稱無人機(jī)(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機(jī)動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機(jī)通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

正是由于其需要在不同較為惡劣的環(huán)境中飛行，其損壞的可能性非常大。

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內(nèi)容

針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種無人機(jī)作業(yè)防撞避撞裝置，可以防止無人機(jī)因為受到撞擊而損壞。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種無人機(jī)作業(yè)防撞避撞裝置，包括設(shè)置在無人機(jī)機(jī)臂外圍的環(huán)形的防護(hù)板，所述防護(hù)板的截面呈圓弧形，所述防護(hù)板的外側(cè)面上均布有若干第一測距傳感器和滾球，所述滾球可滾動地鑲嵌在所述防護(hù)板上，所述滾球的最外側(cè)至所述防護(hù)板的徑向距離大于所述第一測距傳感器的最外側(cè)至所述防護(hù)板的徑向距離，所述防護(hù)板上邊沿的高度大于無人機(jī)旋翼頂部的高度，所述防護(hù)板的內(nèi)側(cè)面通過連桿與所述無人機(jī)機(jī)臂固定連接，所述連桿的下部連接有豎直設(shè)置的減震器，所述減震器連接有支腳，所述無人機(jī)作業(yè)防撞避撞裝置還包括設(shè)置在無人機(jī)機(jī)身正上方的球面板，所述球面板的上側(cè)面均布有若干第二測距傳感器，所述球面板的下側(cè)面通過支撐桿與所述無人機(jī)機(jī)身頂部固定連接，若干所述第一測距傳感器與若干所述第二測距傳感器均通過導(dǎo)線與所述無人機(jī)機(jī)身內(nèi)的控制模塊連接。

進(jìn)一步地，所述防護(hù)板由兩部分拼接而成。

進(jìn)一步地，所述減震器包括筒體，所述筒體內(nèi)設(shè)置有活塞和彈簧，所述活塞連接所述支腳。

進(jìn)一步地，所述支撐桿包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體的下端與所述無人機(jī)機(jī)身的頂部固定連接，所述第一桿體的上端伸入套管內(nèi)并與所述套管固定連接，所述第二桿體的上端與所述球面板的下側(cè)面固定連接，所述第二桿體的下端伸入所述套管內(nèi)并與所述套管滑動連接，所述第一桿體的上端與所述第二桿體的下端之間設(shè)置有彈簧，所述第一桿體的上端還設(shè)置有與所述第二桿體相對應(yīng)的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)連接所述控制模塊。

本實用新型的有益效果：能夠?qū)崟r檢測障礙物，改變飛行方向，具有減震器，有效減緩無人機(jī)降落時與地面的撞擊對機(jī)身的影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本實用新型實施例所述的無人機(jī)作業(yè)防撞避撞裝置的示意圖。

圖中：