[實用新型]一種無人機作業(yè)防撞避撞裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820172083.6 | 申請日： | 2018-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN208134616U | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任勝健;曹峰;段文杰;張東東;王勃 | 申請（專利權(quán)）人： | 中交公路養(yǎng)護(hù)工程技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64D45/00;B64D45/06 |
| 代理公司： | 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 王珂 |
| 地址： | 陜西省西安*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 測距傳感器 防護(hù)板 減震器 避撞裝置 球面板 機身 防撞 機臂 均布 本實用新型 飛行方向 機身頂部 控制模塊 實時檢測 豎直設(shè)置 上側(cè)面 下側(cè)面 圓弧形 障礙物 支撐桿 滾球 支腳 外圍 側(cè)面 降落 | ||
1.一種無人機作業(yè)防撞避撞裝置，其特征在于，包括設(shè)置在無人機機臂（2）外圍的環(huán)形的防護(hù)板（5），所述防護(hù)板（5）的截面呈圓弧形，所述防護(hù)板（5）的外側(cè)面上均布有若干第一測距傳感器和滾球（6），所述滾球（6）可滾動地鑲嵌在所述防護(hù)板（5）上，所述滾球（6）的最外側(cè)至所述防護(hù)板（5）的徑向距離大于所述第一測距傳感器的最外側(cè)至所述防護(hù)板（5）的徑向距離，所述防護(hù)板（5）上邊沿的高度大于無人機旋翼（3）頂部的高度，所述防護(hù)板（5）的內(nèi)側(cè)面通過連桿（4）與所述無人機機臂（2）固定連接，所述連桿（4）的下部連接有豎直設(shè)置的減震器，所述減震器連接有支腳（7），所述無人機作業(yè)防撞避撞裝置還包括設(shè)置在無人機機身（1）正上方的球面板（8），所述球面板（8）的上側(cè)面均布有若干第二測距傳感器，所述球面板（8）的下側(cè)面通過支撐桿與所述無人機機身（1）頂部固定連接，若干所述第一測距傳感器與若干所述第二測距傳感器均通過導(dǎo)線與所述無人機機身（1）內(nèi)的控制模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機作業(yè)防撞避撞裝置，其特征在于，所述防護(hù)板（5）由兩部分拼接而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機作業(yè)防撞避撞裝置，其特征在于，所述減震器包括筒體（9），所述筒體（9）內(nèi)設(shè)置有活塞（10）和彈簧，所述活塞（10）連接所述支腳（7）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機作業(yè)防撞避撞裝置，其特征在于，所述支撐桿包括第一桿體（11）和第二桿體（12），所述第一桿體（11）的下端與所述無人機機身（1）的頂部固定連接，所述第一桿體（11）的上端伸入套管（13）內(nèi)并與所述套管（13）固定連接，所述第二桿體（12）的上端與所述球面板（8）的下側(cè)面固定連接，所述第二桿體（12）的下端伸入所述套管（13）內(nèi)并與所述套管（13）滑動連接，所述第一桿體（11）的上端與所述第二桿體（12）的下端之間設(shè)置有彈簧，所述第一桿體（11）的上端還設(shè)置有與所述第二桿體（12）相對應(yīng)的限位開關(guān)（14），所述限位開關(guān)（14）連接所述控制模塊。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中交公路養(yǎng)護(hù)工程技術(shù)有限公司，未經(jīng)中交公路養(yǎng)護(hù)工程技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820172083.6/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
