[實用新型]一種無人機傾斜攝像拍照裝置

有效

• 申請號: 201820172082.1
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN208102365U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王曉芳;段文杰;張東東;王勃;田智鵬
• 申請（專利權）人: 中交公路養護工程技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02;B64C25/62
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 王珂

本實用新型公開了一種無人機傾斜攝像拍照裝置，包括攝像頭，攝像頭的頂部固定連接在回轉臺上，回轉臺包括回轉臺支座，回轉臺支座的底部滑動連接有能繞自身水平軸線轉動的回轉臺面，回轉臺支座內設置有第一蝸桿，第一蝸桿連接有第一伺服電機，回轉臺支座的頂部連接有旋轉臺，旋轉臺包括旋轉臺支座以及旋轉臺面，旋轉臺支座內設置有蝸輪以及第二蝸桿，第二蝸桿連接有第二伺服電機，第一伺服電機和第二伺服電機上均設置有角位移傳感器，第一伺服電機、第二伺服電機和角位移傳感器均連接控制模塊。結構簡單，可實現不同方向不同角度的拍攝地物，有效彌補基于正射影像應用的不足。

技術領域

本實用新型涉及無人機拍照裝置技術領域，具體來說，涉及一種無人機傾斜攝像拍照裝置。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。航拍所用的平臺包括航空模型、飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風箏、降落傘等。為了讓航拍照片穩定，有的時候會使用如Spacecam等高級攝影設備，它利用三軸陀螺儀穩定功能，提供高質量的穩定畫面，甚至在長焦距鏡頭下也非常穩定。航拍圖能夠清晰的表現地理形態，因此除了作為攝影藝術的一環之外，也被運用于軍事、交通建設、水利工程、生態研究、城市規劃等方面。然而，現有航拍用的攝像頭大多只對一個方向進行拍照，不能從多個角度觀察地物，難以反映地物的實際情況。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種無人機傾斜攝像拍照裝置，可多方向多角度拍攝。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種無人機傾斜攝像拍照裝置，包括設置于所述無人機機身下方的攝像頭，所述攝像頭的頂部固定連接在回轉臺上，所述回轉臺包括回轉臺支座，所述回轉臺支座的底部滑動連接有能繞自身水平軸線轉動的回轉臺面，所述回轉臺面包括與所述回轉臺支座滑動連接的弧面以及與所述攝像頭固定連接的平面，所述弧面上設置有沿其周向方向延伸的螺紋，所述回轉臺支座內設置有與所述螺紋相配合的第一蝸桿，所述第一蝸桿連接有第一伺服電機，所述回轉臺支座的頂部連接有旋轉臺，所述旋轉臺包括與所述無人機機身固定連接的旋轉臺支座以及與所述回轉臺支座固定連接的旋轉臺面，所述旋轉臺支座內設置有能繞自身豎直軸線轉動的蝸輪以及與所述蝸輪相配合的第二蝸桿，所述蝸輪與所述旋轉臺面固定連接，所述蝸輪可轉動的設置在豎軸上，所述豎軸與所述旋轉臺支座固定連接，所述第二蝸桿連接有第二伺服電機，所述第一伺服電機和第二伺服電機上均設置有角位移傳感器，所述第一伺服電機、第二伺服電機和角位移傳感器均連接位于所述無人機機身內的控制模塊。

進一步地，所述無人機機身連接有無人機機臂，所述無人機旋翼可轉動的設置在所述無人機機臂上，所述無人機機臂外圍設置有環形的防護板，所述防護板的截面呈圓弧形，所述防護板的外側面上均布有若干第一測距傳感器和滾球，所述滾球可滾動地鑲嵌在所述防護板上，所述滾球的最外側至所述防護板的徑向距離大于所述第一測距傳感器的最外側至所述防護板的徑向距離，所述防護板上邊沿的高度大于無人機旋翼頂部的高度，所述防護板的內側面通過連桿與所述無人機機臂固定連接，所述連桿的下部連接有豎直設置的減震器，所述減震器連接有支腳，所述無人機機身正上方設置有球面板，所述球面板的上側面均布有若干第二測距傳感器，所述球面板的下側面通過支撐桿與所述無人機機身頂部固定連接，若干所述第一測距傳感器與若干所述第二測距傳感器均通過導線與所述無人機機身內的控制模塊連接。