[實用新型]一種無人機傾斜攝像拍照裝置

有效

• 申請號: 201820172082.1
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN208102365U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王曉芳;段文杰;張東東;王勃;田智鵬
• 申請（專利權）人: 中交公路養護工程技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02;B64C25/62
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 王珂

1.一種無人機傾斜攝像拍照裝置，包括設置于所述無人機機身（1）下方的攝像頭（15），其特征在于，所述攝像頭（15）的頂部固定連接在回轉臺（16）上，所述回轉臺（16）包括回轉臺支座（17），所述回轉臺支座（17）的底部滑動連接有能繞自身水平軸線轉動的回轉臺面（18），所述回轉臺面（18）包括與所述回轉臺支座（17）滑動連接的弧面以及與所述攝像頭（15）固定連接的平面，所述弧面上設置有沿其周向方向延伸的螺紋，所述回轉臺支座（17）內設置有與所述螺紋相配合的第一蝸桿（19），所述第一蝸桿（19）連接有第一伺服電機（20），所述回轉臺支座（17）的頂部連接有旋轉臺（21），所述旋轉臺（21）包括與所述無人機機身（1）固定連接的旋轉臺支座（22）以及與所述回轉臺支座（17）固定連接的旋轉臺面（23），所述旋轉臺支座（22）內設置有能繞自身豎直軸線轉動的蝸輪（24）以及與所述蝸輪（24）相配合的第二蝸桿（26），所述蝸輪（24）與所述旋轉臺面（23）固定連接，所述蝸輪（24）可轉動的設置在豎軸（25）上，所述豎軸（25）與所述旋轉臺支座（22）固定連接，所述第二蝸桿（26）連接有第二伺服電機（27），所述第一伺服電機（20）和第二伺服電機（27）上均設置有角位移傳感器，所述第一伺服電機（20）、第二伺服電機（27）和角位移傳感器均連接位于所述無人機機身（1）內的控制模塊。

2.根據權利要求1所述的無人機傾斜攝像拍照裝置，其特征在于，所述無人機機身（1）連接有無人機機臂（2），所述無人機旋翼（3）可轉動的設置在所述無人機機臂（2）上，所述無人機機臂（2）外圍設置有環形的防護板（5），所述防護板（5）的截面呈圓弧形，所述防護板（5）的外側面上均布有若干第一測距傳感器和滾球（6），所述滾球（6）可滾動地鑲嵌在所述防護板（5）上，所述滾球（6）的最外側至所述防護板（5）的徑向距離大于所述第一測距傳感器的最外側至所述防護板（5）的徑向距離，所述防護板（5）上邊沿的高度大于無人機旋翼（3）頂部的高度，所述防護板（5）的內側面通過連桿（4）與所述無人機機臂（2）固定連接，所述連桿（4）的下部連接有豎直設置的減震器，所述減震器連接有支腳（7），所述無人機機身（1）正上方設置有球面板（8），所述球面板（8）的上側面均布有若干第二測距傳感器，所述球面板（8）的下側面通過支撐桿與所述無人機機身（1）頂部固定連接，若干所述第一測距傳感器與若干所述第二測距傳感器均通過導線與所述無人機機身（1）內的控制模塊連接。

3.根據權利要求2所述的無人機傾斜攝像拍照裝置，其特征在于，所述防護板（5）由兩部分拼接而成。

4.根據權利要求2所述的無人機傾斜攝像拍照裝置，其特征在于，所述減震器包括筒體（9），所述筒體（9）內設置有活塞（10）和彈簧，所述活塞（10）連接所述支腳（7）。

5.根據權利要求2所述的無人機傾斜攝像拍照裝置，其特征在于，所述支撐桿包括第一桿體（11）和第二桿體（12），所述第一桿體（11）的下端與所述無人機機身（1）的頂部固定連接，所述第一桿體（11）的上端伸入套管（13）內并與所述套管（13）固定連接，所述第二桿體（12）的上端與所述球面板（8）的下側面固定連接，所述第二桿體（12）的下端伸入所述套管（13）內并與所述套管（13）滑動連接，所述第一桿體（11）的上端與所述第二桿體（12）的下端之間設置有彈簧，所述第一桿體（11）的上端還設置有與所述第二桿體（12）相對應的限位開關（14），所述限位開關（14）連接所述控制模塊。

6.根據權利要求1所述的無人機傾斜攝像拍照裝置，其特征在于，所述回轉臺支座（17）通過相互配合的燕尾槽和燕尾導軌滑動連接所述回轉臺面（18）。