[實用新型]帶物料感應(yīng)多米諾積木車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820170871.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207913224U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小林
• 申請（專利權(quán)）人: 王小林
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H33/04;A63H17/26
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

一種帶物料感應(yīng)多米諾積木車，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有引導(dǎo)板，引導(dǎo)板的外側(cè)設(shè)有固定在機(jī)架上的弧形擋板，引導(dǎo)板和弧形擋板之間組成傾斜向下弧形引導(dǎo)并豎直向下單個積木出料的引導(dǎo)通道，引導(dǎo)板的下方設(shè)有動力件，動力件側(cè)部設(shè)有撥動件及推動件。本實用新型能夠結(jié)構(gòu)簡單的對多米諾骨牌進(jìn)行自動擺放，成本低，并且可以連續(xù)自動擺放，值得推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種益智玩具，尤其是一種帶物料感應(yīng)多米諾積木車。

背景技術(shù)

多米諾積木是一種受人們喜愛的玩具，不論老人、兒童、男人、女人，以及各種職業(yè)的人都可以玩，但是玩的時候用手?jǐn)[放積木非常費時，往往整個設(shè)計的線路還未擺放好，就因不小心碰到前面的積木而使所有的積木都倒下而前功盡棄，這將大大影響游戲的樂趣，且用手?jǐn)[放積木往往不能擺放等間距和整齊，尤其是兒童玩時更難滿足其要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種能夠?qū)Ψe木進(jìn)行等間距、整齊擺放并且當(dāng)積木料沒有時會自動停止的帶物料感應(yīng)多米諾積木車，滿足了小孩子玩多米諾積木時、方便擺放的需求。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種帶物料感應(yīng)多米諾積木車，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有引導(dǎo)板，引導(dǎo)板的外側(cè)設(shè)有固定在機(jī)架上的弧形擋板，引導(dǎo)板和弧形擋板之間組成傾斜向下弧形引導(dǎo)并豎直向下單個積木出料的引導(dǎo)通道，引導(dǎo)板的下方設(shè)有動力件，動力件的側(cè)部設(shè)有撥動件及推動件；動力件包括固定在機(jī)架上的電機(jī)及固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的圓板，圓板的外側(cè)面上固定有偏心柱塊；撥動件包括固定在機(jī)架上的銷軸及轉(zhuǎn)動連接在銷軸處的轉(zhuǎn)塊，轉(zhuǎn)塊的頂面上轉(zhuǎn)動連接有撥動板，撥動板的一側(cè)重量大于撥動板另一側(cè)重量并使撥動板另一端頭部翹起，轉(zhuǎn)塊上開有沿轉(zhuǎn)塊長度方向設(shè)置的長槽一；推動件包括位于機(jī)架上的滑槽及插接在滑槽處的橫向滑板，橫向滑板的外側(cè)固定有推動板、其內(nèi)側(cè)固定有縱向板，縱向板上開有縱向設(shè)置的長槽二；長槽一與長槽二都與偏心柱塊配合一起，當(dāng)偏心柱塊通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時、轉(zhuǎn)塊通過長槽一以銷軸為中心左、右往復(fù)擺動并同時利用長槽二帶動推動板沿積木出料區(qū)的出料端方向左、右往復(fù)橫向移動；機(jī)架的底面右側(cè)安裝有一對通過電機(jī)驅(qū)動的主動輪，機(jī)架的底面左側(cè)安裝有從動輪，主動輪的轉(zhuǎn)動速度與推動板推出積木的速度匹配；機(jī)架上設(shè)置有積木進(jìn)料區(qū)和積木出料區(qū)，引導(dǎo)板上開有與積木進(jìn)料區(qū)位置匹配并用于頭部通過的開口通道，引導(dǎo)通道的出料口與積木出料區(qū)的位置匹配，積木出料區(qū)的出料端內(nèi)、外側(cè)都安裝有用于積木出料寬度校正的彈性校正板；積木進(jìn)料區(qū)處開有卡槽，卡槽處設(shè)有盛料斗，盛料斗包括卡接在卡槽處的卡接部及上大下小呈錐狀的漏斗部，卡接部的右側(cè)開有用于單個積木通過的出料缺口，機(jī)架上固定有對射型光電傳感器，對射型光電傳感器包括發(fā)射端及接收端，當(dāng)盛料斗中放滿積木時、發(fā)射端和接收端分別位于從上往下數(shù)倒數(shù)第二個積木的左側(cè)及右側(cè)并且利用倒數(shù)第二個積木切斷發(fā)射端發(fā)出的光線信號，機(jī)架上固定有與發(fā)射端、接收端及電機(jī)線路連接的單片機(jī)控制器。這里圓板、偏心柱塊、轉(zhuǎn)塊、長槽一、縱向板、長槽二的作用是，可以利用電機(jī)單獨驅(qū)動圓板旋轉(zhuǎn)就能夠?qū)軇蛹屯苿蛹M(jìn)行同步運動，從而極大降低了機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，并且降低了成本；這里撥動件采用轉(zhuǎn)塊、撥動板、撥動板一頭重一頭輕，頭部翹起設(shè)置的作用是，撥動板右擺時，可以利用頭部對積木的左側(cè)端面進(jìn)行推動，從而把積木推出到積木出料區(qū)處，當(dāng)撥動件向左擺動的時，撥動板頭部受力轉(zhuǎn)動，不影響撥動板的復(fù)位(如圖5、圖6所示)；這里單片機(jī)控制器、對射型光電傳感器的作用是，能夠利用單片機(jī)控制器及對射型光電傳感器對盛料斗中的積木是否還有進(jìn)行判定，當(dāng)盛料斗中的積木只剩一根或沒有積木時、單片機(jī)控制器會控制電機(jī)停止驅(qū)動主動輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動并帶動積木車?yán)^續(xù)移動擺積木；這里單片機(jī)控制器為市面上現(xiàn)有的產(chǎn)品，普通技術(shù)人員根據(jù)對射型光電傳感器的光信號是否被切斷來傳出的信號給單片機(jī)控制器，從而來控制電機(jī)的是否運轉(zhuǎn)，單片機(jī)控制器可選用飛思卡爾、英飛凌等公司的產(chǎn)品；單片機(jī)控制器也可以被PLC控制器代替，PLC控制器為市面上通用的可編程邏輯控制器，可選用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、猶尼康Unitronics、臺達(dá)PLC和松下PLC等品牌；這里對射型光電傳感器為市面上現(xiàn)有的產(chǎn)品，可選用深圳市天士凱電子有限公司、深圳深浦電氣有限公司等公司的產(chǎn)品。