[實用新型]帶物料感應多米諾積木車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820170871.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207913224U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 王小林
• 申請（專利權）人: 王小林
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H33/04;A63H17/26
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種帶物料感應多米諾積木車，包括機架(1)，其特征是：所述機架(1)上固定有引導板(2)，所述引導板(2)的外側設有固定在機架(1)上的弧形擋板(1-1)，所述引導板(2)和弧形擋板(1-1)之間組成傾斜向下弧形引導并豎直向下單個積木出料的引導通道(a)，所述引導板(2)的下方設有動力件(3)，所述動力件(3)的側部設有撥動件(4)及推動件(5)；

所述動力件(3)包括固定在機架(1)上的電機(3-1)及固定在電機(3-1)轉軸上的圓板(3-2)，所述圓板(3-2)的外側面上固定有偏心柱塊(3-3)；

所述撥動件(4)包括固定在機架(1)上的銷軸(1-2)及轉動連接在銷軸(1-2)處的轉塊(4-1)，所述轉塊(4-1)的頂面上轉動連接有撥動板(4-2)，所述撥動板(4-2)的一側重量大于撥動板(4-2)另一側重量并使撥動板(4-2)另一端頭部(4-2a)翹起，所述轉塊(4-1)上開有沿轉塊(4-1)長度方向設置的長槽一(4-1a)；

所述推動件(5)包括位于機架(1)上的滑槽(1-3)及插接在滑槽(1-3)處的橫向滑板(5-1)，所述橫向滑板(5-1)的外側固定有推動板(5-2)、其內(nèi)側固定有縱向板(5-3)，所述縱向板(5-3)上開有縱向設置的長槽二(5-3a)；

所述機架(1)上設置有積木進料區(qū)(1-4)和積木出料區(qū)(1-5)，所述引導板(2)上開有與積木進料區(qū)(1-4)位置匹配并用于頭部(4-2a)通過的開口通道(2-1)，所述引導通道(a)的出料口與積木出料區(qū)(1-5)的位置匹配，所述積木出料區(qū)(1-5)的出料端內(nèi)、外側都安裝有用于積木出料寬度校正的彈性校正板(1a)；

所述長槽一(4-1a)與長槽二(5-3a)都與偏心柱塊(3-3)配合一起，當所述偏心柱塊(3-3)通過電機(3-1)驅動旋轉時、所述轉塊(4-1)通過長槽一(4-1a)以銷軸(1-2)為中心左、右往復擺動并同時利用長槽二(5-3a)帶動推動板(5-2)沿積木出料區(qū)(1-5)的出料端方向左、右往復橫向移動；

所述機架(1)的底面右側安裝有一對通過電機(3-1)驅動的主動輪(6)，所述機架(1)的底面左側安裝有從動輪(7)，所述主動輪(6)的轉動速度與推動板(5-2)推出積木的速度匹配；

所述積木進料區(qū)(1-4)處開有卡槽(1-4a)，所述卡槽(1-4a)處設有盛料斗(8)，所述盛料斗(8)包括卡接在卡槽(1-4a)處的卡接部(8-1)及上大下小呈錐狀的漏斗部(8-2)，所述卡接部(8-1)的右側開有用于單個積木通過的出料缺口(8-1a)，所述機架(1)上固定有對射型光電傳感器(9)，所述對射型光電傳感器(9)包括發(fā)射端(9-1)及接收端(9-2)，當所述盛料斗(8)中放滿積木時、所述發(fā)射端(9-1)和接收端(9-2)分別位于從上往下數(shù)倒數(shù)第二個積木的左側及右側并且利用倒數(shù)第二個積木切斷發(fā)射端(9-1)發(fā)出的光線信號，所述機架(1)上固定有與發(fā)射端(9-1)、接收端(9-2)及電機(3-1)線路連接的單片機控制器(10)。

2.根據(jù)權利要求1所述的帶物料感應多米諾積木車，其特征是：所述機架(1)上轉動連接有軸桿(1b)，兩所述主動輪(6)固定在軸桿(1b)的兩端，所述軸桿(1b)處固定有同步輪一(1b-1)，所述圓板(3-2)上固定有同步輪二(3-2a)，所述同步輪一(1b-1)和同步輪二(3-2a)之間安裝有同步帶(3-4)。

3.根據(jù)權利要求1所述的帶物料感應多米諾積木車，其特征是：所述機架(1)上固定有電池組(11)和開關(12)，所述電池組(11)、開關(12)與單片機控制器(10)之間線路連接，所述主動輪(6)和從動輪(7)的輪廓面上都套接有防滑橡膠圈(13)，所述電機(3-1)為減速電機。