[實(shí)用新型]一種全自動輪轂插拔塞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820170790.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208099754U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦余超;肖國新;韓勇;李紅波;崔偉;劉雙勇;趙永剛
• 申請（專利權(quán)）人: 秦皇島信越智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 李斌

本實(shí)用新型公開了一種全自動輪轂插拔塞裝置，主要包括總控系統(tǒng)和機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有機(jī)器人、供塞裝置、輥道對中伺服機(jī)構(gòu)、氣門孔識別裝置和輥道；輥道對中伺服機(jī)構(gòu)和氣門孔識別裝置均設(shè)置在輥道固定部，輪轂及氣門孔在精確調(diào)整定位后，無需再次傳輸，加強(qiáng)了精度控制；氣門孔在插入氣孔塞后，氣門孔識別裝置再次拍照，判斷是否正確插塞，避免未插塞的工件進(jìn)行下一步工序；機(jī)器人直接在供塞裝置內(nèi)抓取氣孔塞，避免機(jī)器人漏抓；通過移動式有序料道及輔助推進(jìn)裝置，確保機(jī)器人抓塞角度正確，避免機(jī)器人多抓，同時及時供給氣孔塞。本實(shí)用新型提供的裝置，可適用多種類型的輪轂，提高生產(chǎn)自動化水準(zhǔn)，提升流水線的工作強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車制造生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動輪轂插拔塞裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)今的汽車生產(chǎn)行業(yè)中，由于鋁合金輪轂具有質(zhì)量輕、高導(dǎo)熱性、防銹以及良好的行駛穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)，生產(chǎn)商普遍采用鋁合金輪轂進(jìn)行生產(chǎn)制造。處于汽車行駛安全的考慮，對路合金輪轂氣密性的檢測要求非常嚴(yán)格，要求沒見輪轂在出廠前都要進(jìn)行氣密性檢測。在進(jìn)行檢測前，需要對輪轂的氣門孔進(jìn)行密封，對于人工插拔密封塞，顯然耗時耗力，難以滿足生產(chǎn)量的需求。

現(xiàn)有技術(shù)提供了一種輪轂插拔塞裝置，主要包括振動料斗、振動料道、夾緊裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動輪、輥道、粗定位相機(jī)、精定位相機(jī)等，輥道傳送來輪轂后，夾緊裝置將輪轂固定，粗定位相機(jī)和精定位相機(jī)對輪轂氣門孔進(jìn)行拍照并輸出氣門孔坐標(biāo)，控制系統(tǒng)自動識別并控制轉(zhuǎn)動輪調(diào)整輪轂位置；振動料斗用來排序密封塞，通過振動料道輸送到輥道上，再通過與輥道相連的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把密封塞送到機(jī)械手上，機(jī)械手根據(jù)控制系統(tǒng)給出的信號把密封塞插到由輥道傳送過來的輪轂的氣門孔上，待輪轂氣密性檢測完成后，機(jī)械手再將密封塞拔下。

此現(xiàn)有技術(shù)提供的裝置，實(shí)現(xiàn)了汽車輪轂插拔塞的自動化，減少人工操作，大大提高生產(chǎn)效率，但是，在氣門孔被定位后，輪轂還需經(jīng)軌道傳輸，導(dǎo)致在插塞時，機(jī)械手實(shí)際插塞位置與氣門孔錯位；密封塞需要經(jīng)過振動料道、輥道和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳遞到機(jī)械手，傳遞路徑多，一是無法確定機(jī)械手是否抓取了密封塞，二是無法確定密封塞被抓取的角度；綜合上述原因，無法確定機(jī)械手是否將密封塞插進(jìn)氣門孔，將會導(dǎo)致后續(xù)的氣密性檢測失敗，增加檢測次數(shù)與工時，浪費(fèi)資源；另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，廠家通常會生產(chǎn)多種類型輪轂，而現(xiàn)有技術(shù)無法對不同類型的輪轂進(jìn)行識別，可操作種類單一。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種全自動輪轂插拔塞裝置，以解決插塞錯位、漏插塞等的問題。

一種全自動輪轂插拔塞裝置，主要包括機(jī)體和總控系統(tǒng)，機(jī)體分為輔助室和工作室，其中：

所述機(jī)體外置有所述總控系統(tǒng)，所述總控系統(tǒng)對所述機(jī)體傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行分析并反饋；

所述輔助室內(nèi)設(shè)有供塞裝置和機(jī)器人，所述機(jī)器人抓取所述供塞裝置內(nèi)的氣孔塞，插入所述工作室內(nèi)的輪轂氣門孔處；

所述工作室設(shè)有物流輥道、橫桿支架、輥道對中伺服機(jī)構(gòu)和氣門孔識別裝置；所述物流輥道鋪設(shè)在所述工作室的底部，所述橫桿支架架設(shè)于所述物流輥道中部上方，所述橫桿支架兩端固定在所述機(jī)體上；所述物流輥道包括輥道傳輸部和輥道固定部，所述輥道固定部設(shè)有所述輥道對中伺服機(jī)構(gòu)，用以固定及調(diào)整輪轂位置；位于所述輥道固定部上方的所述橫桿支架設(shè)有所述氣門孔識別裝置，用以識別輪轂的位置以及氣門孔的偏轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選地，所述全自動輪轂插拔塞裝置，還包括輪型識別裝置，其中：

位于所述輥道傳輸部上方的所述橫桿支架設(shè)有所述輪型識別裝置，對輪轂進(jìn)行拍照，識別輪轂類型。

優(yōu)選地，所述全自動輪轂插拔塞裝置，還包括阻擋器，所述阻擋器安裝在所述輥道傳輸部，在輪轂傳輸過程中起阻擋作用。

優(yōu)選地，所述全自動輪轂插拔塞裝置，所述供塞裝置內(nèi)設(shè)有移動式排序料道，氣孔塞有序均勻排列在所述移動式排序料道，在所述供塞裝置內(nèi)有序運(yùn)行。