[實用新型]一種全自動輪轂插拔塞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820170790.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208099754U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦余超;肖國新;韓勇;李紅波;崔偉;劉雙勇;趙永剛
• 申請（專利權(quán)）人: 秦皇島信越智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 李斌

1.一種全自動輪轂插拔塞裝置，其特征在于，主要包括機體(1)和總控系統(tǒng)(2)，機體分為輔助室(11)和工作室(12)，其中：

所述機體(1)外置有所述總控系統(tǒng)(2)，所述總控系統(tǒng)(2)對所述機體(1)傳輸?shù)男畔⑦M行分析并反饋；

所述輔助室(11)內(nèi)設(shè)有供塞裝置(111)和機器人(112)，所述機器人(112)抓取所述供塞裝置(111)內(nèi)的氣孔塞，插入所述工作室(12)內(nèi)的輪轂氣門孔處；

所述工作室(12)設(shè)有物流輥道(121)、橫桿支架(122)、輥道對中伺服機構(gòu)(123)和氣門孔識別裝置(124)；所述物流輥道(121)鋪設(shè)在所述工作室(12)的底部，所述橫桿支架(122)架設(shè)于所述物流輥道(121)中部上方，所述橫桿支架(122)兩端固定在所述機體(1)上；所述物流輥道(121)包括輥道傳輸部(1211)和輥道固定部(1212)，所述輥道固定部(1212)設(shè)有所述輥道對中伺服機構(gòu)(123)，用以固定及調(diào)整輪轂位置；位于所述輥道固定部(1212)上方的所述橫桿支架(122)設(shè)有所述氣門孔識別裝置(124)，用以識別輪轂的位置以及氣門孔的偏轉(zhuǎn)角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動輪轂插拔塞裝置，其特征在于，還包括輪型識別裝置(125)，其中：

位于所述輥道傳輸部(1211)上方的所述橫桿支架(122)設(shè)有所述輪型識別裝置(125)，對輪轂進行拍照，識別輪轂類型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動輪轂插拔塞裝置，其特征在于，還包括阻擋器(126)，其中：

所述阻擋器(126)安裝在所述輥道傳輸部(1211)，在輪轂傳輸過程中起阻擋作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的全自動輪轂插拔塞裝置，其特征在于，所述供塞裝置(111)內(nèi)設(shè)有移動式排序料道，其中：

氣孔塞有序均勻排列在所述移動式排序料道，在所述供塞裝置(111)內(nèi)有序運行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動輪轂插拔塞裝置，其特征在于，所述輔助室(11)內(nèi)還設(shè)有輔助推進裝置(113)，所述輔助推進裝置(113)連接所述移動式排序料道，用以輔助所述移動式排序料道的運行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動輪轂插拔塞裝置，其特征在于，所述供塞裝置(111)為圓柱供塞裝置，所述輔助推進裝置(113)沿切向安裝在所述供塞裝置(111)外部。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動輪轂插拔塞裝置，其特征在于，所述移動式排序料道設(shè)有控制系統(tǒng)，可自行移動。