[實用新型]一種基于激光雷達的人體追蹤路燈系統

有效

• 申請號: 201820169593.8
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207939790U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 李長波;黃鴻宇;毛文平;雷思琪
• 申請（專利權）人: 成都長宇老司機網絡科技有限公司
• 主分類號: H05B33/08
• 分類號: H05B33/08;H05B37/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實用新型公開了一種基于激光雷達的人體追蹤路燈系統，包括：中央處理單元、監測模塊、激光雷達模塊及人體追蹤模塊，監測模塊、激光雷達模塊及人體追蹤模塊分別與中央處理單元連接；監測模塊用于獲取環境監測數據，激光雷達模塊包括發射單元及接收單元，發射單元及接收單元分別與中央處理單元連接，激光雷達模塊用于采集目標信息；人體追蹤模塊用于追蹤人體位置；中央處理單元用于根據接收到的數據構建三維圖像并根據判斷結果控制激光雷達模塊及人體追蹤模塊的啟、停；本實用新型能根據環境智能執行激光雷達掃描成像并判斷是否有人經過，若有人則控制路燈跟隨行人軌跡轉動，同時能根據環境智能調節燈的亮度，為行人提供更有效的光源，極大的節約了能源。

技術領域

本實用新型涉及照明路燈技術領域，尤其涉及一種基于激光雷達的人體追蹤路燈系統。

背景技術

隨著能源的日益緊張和環境問題的日趨嚴重，節能環保產品越來 越受到重視，在照明路燈行業，科技工作者實用新型了半導體二極管(LED) 路燈，這些LED路燈在照明應用中對節能減排起到不可估量的作用，LED路燈雖然有許多節能和降低環境污染的優點，但是如果長期工作在大電流下會產生大量的熱，過高的熱量容易引起LED發光器的老化，并引起LED燈具的光衰，嚴重影響路燈使用壽命，另外，目前市場上的LED路燈都無法跟隨人轉向，在相鄰路燈損壞的情況下無法為行人提供最佳的光源，也無法根據環境狀況智能控制燈的亮度，在深夜人少的情況下，路燈通常也是全亮，造成了能源的浪費。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種基于激光雷達的人體追蹤路燈系統。

具體的，一種基于激光雷達的人體追蹤路燈系統，包括：中央處理單元、監測模塊、激光雷達模塊及人體追蹤模塊，所述監測模塊、激光雷達模塊及所述人體追蹤模塊分別與所述中央處理單元連接；所述監測模塊用于獲取環境監測數據，所述激光雷達模塊包括發射單元及接收單元，所述發射單元及所述接收單元分別與所述中央處理單元連接，所述激光雷達模塊用于采集目標信息；所述人體追蹤模塊用于追蹤人體位置；所述中央處理單元用于根據接收到的數據構建三維圖像并根據判斷結果控制所述激光雷達模塊及所述人體追蹤模塊的啟、停。

進一步的，所述中央處理單元為AVR單片機。

進一步的，所述發射單元為一字線激光器，所述接收單元為USB攝像頭。

進一步的，所述中央處理單元還連接有云臺，所述發射單元及所述接收單元均設置在所述云臺上，所述云臺接受所述中央處理單元的控制指令進行轉動。

進一步的，所述監測模塊包括光照強度傳感器、粉塵濃度傳感器及PM2.5濃度傳感器，所述光照強度傳感器、粉塵濃度傳感器及PM2.5濃度傳感器分別與所述中央處理單元連接。

進一步的，所述人體追蹤模塊包括追蹤控制單元、熱釋電紅外傳感器、模擬信號采集模塊、A/D轉換模塊及舵機模塊，所述熱釋電紅外傳感器、模擬信號采集模塊、A/D轉換模塊及所述追蹤控制單元依次連接，所述舵機模塊與所述追蹤控制單元連接，所述追蹤控制單元與所述中央處理單元連接。

進一步的，所述追蹤控制單元為MCU。

進一步的，所述熱釋電紅外傳感器為多個。

進一步的，所述中央處理單元還包括第一藍牙模塊，所述追蹤控制單元還包括第二藍牙模塊，所述中央處理單元及追蹤控制單元通過所述第一藍牙模塊及第二藍牙模塊進行通信連接。

進一步的，所述中央處理單元還依次連接有PWM控制電路及LED燈，所述LED燈設置在所述舵機上。

本實用新型的有益效果在于：環境狀況較差或環境光強度低時，智能開啟激光雷達判斷探測范圍內是否有人路過，若探測到人則開啟人體跟隨模塊，舵機帶動LED燈跟隨人的軌跡轉動，同時能根據環境狀況智能調節燈的亮度，為行人提供更有效的光源，極大的節約了能源，當有路燈損壞時，附近的路燈也可以保證最遠距離的為行人提供光源。