[實(shí)用新型]一種基于激光雷達(dá)的人體追蹤路燈系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820169593.8
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207939790U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李長波;黃鴻宇;毛文平;雷思琪
• 申請（專利權(quán)）人: 成都長宇老司機(jī)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: H05B33/08
• 分類號: H05B33/08;H05B37/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種基于激光雷達(dá)的人體追蹤路燈系統(tǒng)，其特征在于，包括：中央處理單元、監(jiān)測模塊、激光雷達(dá)模塊及人體追蹤模塊，所述監(jiān)測模塊、激光雷達(dá)模塊及所述人體追蹤模塊分別與所述中央處理單元連接；所述監(jiān)測模塊用于獲取環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，所述激光雷達(dá)模塊包括發(fā)射單元及接收單元，所述發(fā)射單元及所述接收單元分別與所述中央處理單元連接，所述激光雷達(dá)模塊用于采集目標(biāo)信息；所述人體追蹤模塊用于追蹤人體位置；所述中央處理單元用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)構(gòu)建三維圖像并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述激光雷達(dá)模塊及所述人體追蹤模塊的啟、停。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光雷達(dá)的人體追蹤路燈系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理單元為AVR單片機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光雷達(dá)的人體追蹤路燈系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射單元為一字線激光器，所述接收單元為USB攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光雷達(dá)的人體追蹤路燈系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理單元還連接有云臺，所述發(fā)射單元及所述接收單元均設(shè)置在所述云臺上，所述云臺接受所述中央處理單元的控制指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光雷達(dá)的人體追蹤路燈系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測模塊包括光照強(qiáng)度傳感器、粉塵濃度傳感器及PM2.5濃度傳感器，所述光照強(qiáng)度傳感器、粉塵濃度傳感器及PM2.5濃度傳感器分別與所述中央處理單元連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光雷達(dá)的人體追蹤路燈系統(tǒng)，其特征在于，所述人體追蹤模塊包括追蹤控制單元、熱釋電紅外傳感器、模擬信號采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊及舵機(jī)模塊，所述熱釋電紅外傳感器、模擬信號采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊及所述追蹤控制單元依次連接，所述舵機(jī)模塊與所述追蹤控制單元連接，所述追蹤控制單元與所述中央處理單元連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于激光雷達(dá)的人體追蹤路燈系統(tǒng)，其特征在于，所述追蹤控制單元為MCU。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于激光雷達(dá)的人體追蹤路燈系統(tǒng)，其特征在于，所述熱釋電紅外傳感器為多個。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于激光雷達(dá)的人體追蹤路燈系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理單元還包括第一藍(lán)牙模塊，所述追蹤控制單元還包括第二藍(lán)牙模塊，所述中央處理單元及追蹤控制單元通過所述第一藍(lán)牙模塊及第二藍(lán)牙模塊進(jìn)行通信連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于激光雷達(dá)的人體追蹤路燈系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理單元還依次連接有PWM控制電路及LED燈，所述LED燈設(shè)置在所述舵機(jī)上。