[實用新型]一種可拔插式機器人

有效

• 申請號: 201820169212.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207901148U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 覃爭鳴;李忠峰
• 申請（專利權）人: 廣州映博智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 江錦利

本實用新型提供一種可拔插式機器人，其包括：底座，頭部組件，以及用于連接所述底座與所述頭部組件的連接組件，所述連接組件包括中空的連接桿，套設在所述連接桿下端的拔插頭，所述底座上設有插槽，所述拔插頭可插設在所述插槽中，所述插槽內設有下位機通信接頭，所述連接組件內設有與所述下位機通信接頭匹配對接的上位機通信接頭，所述上位機通信接頭與所述頭部組件電連接，所述下位機通信接頭與所述底座電連接，本實用新型提供的機器人組裝方便，便于拆卸。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種可拔插式機器人。

背景技術

隨著科學技術的發展，智能機器人得到了飛速發展，移動機器人開始進入到各種場所中為人們提供各種服務。目前移動機器人一般包括用于容置pad或手機終端的頭部組件、底座、以及用于將所述頭部組件和底座連接起來的連接組件，現有的移動機器人的連接組件與底座的組裝及拆卸非常不方便。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，提供一種可拔插式機器人，該機器人的連接組件與底座之間通過可插拔的方式進行連接，其組裝方便，便于拆卸。

具體的，本實用新型提供一種可拔插式機器人，其包括：底座，頭部組件，以及用于連接所述底座與所述頭部組件的連接組件，所述連接組件包括中空的連接桿，套設在所述連接桿下端的拔插頭，所述底座上設有插槽，所述拔插頭插設在所述插槽中，所述插槽內設有下位機通信接頭，所述連接組件內設有與所述下位機通信接頭匹配的上位機通信接頭，所述上位機通信接頭與所述頭部組件電連接，所述下位機通信接頭與所述底座電連接，所述拔插頭的后部設有用于將所述拔插頭與所述底座固定連接的固定塊，所述底座上設有凹槽，所述凹槽的底部設有凸起，所述拔插頭裝入所述插槽內時，所述固定塊嵌入所述凹槽內并罩設在所述凸起上。

優選的，所述固定塊通過內六角螺釘固定安裝在所述凸起上。

優選的，所述凹槽的尺寸小于所述插槽的尺寸。

優選的，還包括用于罩設所述固定塊的橡膠蓋。

優選的，所述拔插頭包括與所述插槽匹配的插接部和與所述連接桿固定連接的連接部，所述連接部和所述插接部具有一定夾角。

優選的，所述連接部與所述插接部之間的夾角為120°—180°。

優選的，所述插槽內設有凸臺，所述下位機通信接頭從所述凸臺中伸出。

優選的，所述插槽的側壁設有限位條，所述拔插頭的外表面設有與所述限位條匹配的限位槽。

優選的，所述連接桿為中空鋁管。

根據本實用新型提供的可拔插式機器人，其底座與連接組件之間通過可拔插的方式進行連接，組裝方便，便于拆卸，同時，拔插頭后部設有固定塊，在將連接組件裝入底座上后用于固定拔插頭，固定塊與凸起的配合方式能夠提供一定的導向及限位作用，進一步提高安裝效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的可拔插式機器人的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型一個實施例的可拔插式機器人的連接組件與底座的爆炸局部放大示意圖；

圖3是本實用新型一個實施例的可拔插式機器人的連接組件與底座的裝配局部放大剖視圖；以及

圖4是本實用新型一個實施例的可拔插式機器人的連接組件的拔插部分局部放大示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

下面結合圖1～圖4對本實用新型提供的可拔插式機器人做詳細說明。