[實用新型]一種可拔插式機器人

有效

• 申請號: 201820169212.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207901148U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 覃爭鳴;李忠峰
• 申請（專利權）人: 廣州映博智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 江錦利

1.一種可拔插式機器人，其特征在于，包括：底座，頭部組件，以及用于連接所述底座與所述頭部組件的連接組件，所述連接組件包括中空的連接桿，套設在所述連接桿下端的拔插頭，所述底座上設有插槽，所述拔插頭插設在所述插槽中，所述插槽內設有下位機通信接頭，所述連接組件內設有與所述下位機通信接頭匹配對接的上位機通信接頭，所述上位機通信接頭與所述頭部組件電連接，所述下位機通信接頭與所述底座電連接，所述拔插頭的后部設有用于將所述拔插頭與所述底座固定連接的固定塊，所述底座上設有凹槽，所述凹槽的底部設有凸起，所述拔插頭裝入所述插槽內時，所述固定塊嵌入所述凹槽內并罩設在所述凸起上。

2.如權利要求1所述的可拔插式機器人，其特征在于，所述固定塊通過內六角螺釘固定安裝在所述凸起上。

3.如權利要求1所述的可拔插式機器人，其特征在于，所述凹槽的尺寸小于所述插槽的尺寸。

4.如權利要求1所述的可拔插式機器人，其特征在于，還包括用于罩設所述固定塊的橡膠蓋。

5.如權利要求1所述的可拔插式機器人，其特征在于，所述拔插頭包括與所述插槽匹配的插接部和與所述連接桿固定連接的連接部，所述連接部和所述插接部具有一定夾角。

6.如權利要求5所述的可拔插式機器人，其特征在于，所述連接部與所述插接部之間的夾角為120°—180°。

7.如權利要求1所述的可拔插式機器人，其特征在于，所述插槽內設有凸臺，所述下位機通信接頭從所述凸臺中伸出。

8.如權利要求1所述的可拔插式機器人，其特征在于，所述插槽的側壁設有限位條，所述拔插頭的外表面設有與所述限位條匹配的限位槽。

9.如權利要求1所述的可拔插式機器人，其特征在于，所述連接桿為中空鋁管。