[實用新型]一種基于智能調度算法的電子產品柔性組裝系統

有效

• 申請號: 201820168338.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208034032U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 黎書文
• 申請（專利權）人: 貴州理工學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

本實用新型的基于智能調度算法的電子產品柔性組裝系統，包括傳動架，還包括螺紋連接于所述傳動架上的第一機械手，螺紋連接于所述傳動架上的第二機械手，第二計算機，第一計算機，卡接于傳動架的下部且和第一計算機及所述第二計算機通信連接的中心控制計算機；還包括第一攝像頭，所述第一攝像頭和所述第一計算機通信連接；第二攝像頭，所述第二攝像頭和所述第二計算機通信連接；第一攝像頭對第一機械手進行實時監控，并將監控到信息發送到所述第一計算機，第二攝像頭對第二機械手進行實時監控，并將監控到信息發送到第二計算機，中心控制計算機基于智能調度算法對所有工位上的機械手進行控制和操作，提供加工效率。

技術領域

本實用新型涉及柔性制造技術領域，具體涉及一種基于智能調度算法的電子產品柔性組裝系統。

背景技術

傳統的制造行業都是采用簡單的流水線方式進行產品的加工和組裝；傳統的流水線式產品生產和組裝系統缺乏有效的實時監控，在生產的過程中如果需要特殊生產要求的情況或者流水線的某個工位上出現生產故障就會嚴重的影響整個生產系統的正常運行；因此，需要對提供一種智能化的監控系統，該系統可以實時的監控整個生產流水線的運行，且可以根據需要實時的調節并安排生產，提高整體的生產效率；該系統可以智能的調度各個生產工位，提高生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于智能調度算法的電子產品柔性組裝系統，用以解決現有電子產品組裝過程中由于缺乏實時監控和智能調度導致效率低下的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種基于智能調度算法的電子產品柔性組裝系統，包括傳動架，還包括螺紋連接于所述傳動架上的第一機械手，螺紋連接于所述傳動架上的第二機械手，卡接于所述傳動架的下部且和所述第二機械手通信連接的第二計算機，卡接于所述傳動架的下部且和所述第一機械手通信連接的第一計算機，卡接于所述傳動架的下部且和所述第一計算機及所述第二計算機通信連接的中心控制計算機；

還包括卡接于所述傳動架上且所述第一機械手對齊的第一攝像頭，所述第一攝像頭和所述第一計算機通信連接；卡接于所述傳動架上且和所述第二機械手對齊的第二攝像頭，所述第二攝像頭和所述第二計算機通信連接；

所述第一機械手和所述第二機械手的結構一致；所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的結構一致。

其中，所述第二機械手包括圓臺狀的底座，沿著其軸向于其下部穿設有第一螺紋孔；于所述底座的上端通過螺紋旋接有調節架，于所述調節架的上端旋接有橫臂，于所述橫臂的遠離所述調節架的一端卡接有第一機箱，于所述第一機箱內通過螺栓固定有第一電機，于所述第一機箱的下部穿設有通過螺紋旋接于所述第一電機的下側的螺絲刀，于所述第一機箱的下端卡接有固定架。

其中，所述調節架包括圓盤狀的底板，通過螺紋旋接于所述底板的下側的中部的圓柱狀的中心旋接桿，通過螺紋旋接于所述底板的下側的邊緣處的圓桿狀的輔助旋接桿，卡接于所述底板的上側的中部的半球狀的旋轉基座，沿著所述旋轉基座的徑向通過螺紋旋接于其上的主旋轉桿，卡接于所述底板的上側的邊緣處的圓筒狀的伸縮筒，沿著所述伸縮筒的軸向通過螺紋旋接于其上部的下拉桿，螺紋旋接于所述下拉桿的上端的上拉桿和通過螺紋旋接于所述上拉桿的上端的球狀的第一旋接頭。

其中，所述固定架包括外框架，于所述外框架的上端焊接有導向筒，所述導向筒的內孔和所述外框架的內腔連通；于所述外框架的上端的邊緣處卡接有圓弧狀的彎曲桿，于所述彎曲桿的上端通過螺紋旋接有圓桿狀的直桿；

其中，所述第一頂緊座為半球狀，于所述第一頂緊座的外壁為平面的一側卡接有圓桿狀的內頂緊桿，于所述第一頂緊座的外壁為球面的一側通過螺紋旋接有圓桿狀的第一擠壓桿，所述第一擠壓桿的端部穿出所述外框架；