[實用新型]一種基于智能調度算法的電子產品柔性組裝系統

有效

• 申請號: 201820168338.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208034032U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 黎書文
• 申請（專利權）人: 貴州理工學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

1.一種基于智能調度算法的電子產品柔性組裝系統，包括傳動架(1)，其特征在于，還包括螺紋連接于所述傳動架(1)上的第一機械手(2)，螺紋連接于所述傳動架(1)上的第二機械手(3)，卡接于所述傳動架(1)的下部且和所述第二機械手(3)通信連接的第二計算機(4)，卡接于所述傳動架(1)的下部且和所述第一機械手(2)通信連接的第一計算機(5)，卡接于所述傳動架(1)的下部且和所述第一計算機(5)及所述第二計算機(4)通信連接的中心控制計算機(6)；

還包括卡接于所述傳動架(1)上且與所述第一機械手(2)對齊的第一攝像頭(7)，所述第一攝像頭(7)和所述第一計算機(5)通信連接；卡接于所述傳動架(1)上且和所述第二機械手(3)對齊的第二攝像頭(8)，所述第二攝像頭(8)和所述第二計算機(4)通信連接；

所述第一機械手(2)和所述第二機械手(3)的結構一致；所述第一攝像頭(7)和所述第二攝像頭(8)的結構一致。

2.根據權利要求1所述基于智能調度算法的電子產品柔性組裝系統，其特征在于，所述第二機械手(3)包括圓臺狀的底座(21)，沿著其軸向于其下部穿設有第一螺紋孔；于所述底座(21)的上端通過螺紋旋接有調節架(22)，于所述調節架(22)的上端旋接有橫臂(23)，于所述橫臂(23)的遠離所述調節架(22)的一端卡接有第一機箱(24)，于所述第一機箱(24)內通過螺栓固定有第一電機(25)，于所述第一機箱(24)的下部穿設有通過螺紋旋接于所述第一電機(25)的下側的螺絲刀(26)，于所述第一機箱(24)的下端卡接有固定架(27)。

3.根據權利要求2所述基于智能調度算法的電子產品柔性組裝系統，其特征在于，所述調節架(22)包括圓盤狀的底板(225)，通過螺紋旋接于所述底板(225)的下側的中部的圓柱狀的中心旋接桿(226)，通過螺紋旋接于所述底板(225)的下側的邊緣處的圓桿狀的輔助旋接桿(227)，卡接于所述底板(225)的上側的中部的半球狀的旋轉基座(228)，沿著所述旋轉基座(228)的徑向通過螺紋旋接于其上的主旋轉桿(229)，卡接于所述底板(225)的上側的邊緣處的圓筒狀的伸縮筒(224)，沿著所述伸縮筒(224)的軸向通過螺紋旋接于其上部的下拉桿(223)，螺紋旋接于所述下拉桿(223)的上端的上拉桿(222)和通過螺紋旋接于所述上拉桿(222)的上端的球狀的第一旋接頭(221)。

4.根據權利要求3所述基于智能調度算法的電子產品柔性組裝系統，其特征在于，所述固定架(27)包括外框架(276)，于所述外框架(276)的上端焊接有導向筒(2711)，所述導向筒(2711)的內孔和所述外框架(276)的內腔連通；于所述外框架(276)的上端的邊緣處卡接有圓弧狀的彎曲桿(272)，于所述彎曲桿(272)的上端通過螺紋旋接有圓桿狀的直桿(271)，所述外框架(276)內部的一側設置有第一頂緊座(274)，所述第一頂緊座(274)為半球狀，于所述第一頂緊座(274)的外壁為平面的一側卡接有圓桿狀的內頂緊桿(275)，于所述第一頂緊座(274)的外壁為球面的一側通過螺紋旋接有圓桿狀的第一擠壓桿(273)，所述第一擠壓桿(273)的端部穿出所述外框架(276)；

于所述外框架(276)的遠離所述第一頂緊座(274)的一側旋接有鎖緊螺母(279)，于所述鎖緊螺母(279)內沿著水平方向穿設有第二擠壓桿(2710)，于所述第二擠壓桿(2710)的延伸到所述外框架(276)內的一端通過螺紋旋接有定位座(277)，于所述定位座(277)的靠近所述內頂緊桿(275)的一側凹設有第一安裝槽，于所述第二擠壓桿(2710)上套設有彈簧(278)，所述彈簧(278)的兩端分別壓緊于所述定位座(277)和所述鎖緊螺母(279)上；所述定位座(277)和所述第一頂緊座(274)在水平方向上對齊。

5.根據權利要求4所述基于智能調度算法的電子產品柔性組裝系統，其特征在于，所述第一攝像頭(7)實時監控所述第一機械手(2)所對應的第一工位是否有需要被加工的產品并將檢測到的信息發送所述第一計算機(5)；

所述第二攝像頭(8)實時監控所述第二機械手(3)所對應的第二工位是否有需要被加工的產品并將檢測到的信息發送到第二計算機(4)；

所述第一計算機(5)和所述第二計算機(4)將檢測到的信息發送中心控制計算機(6)；

當所述第一計算機(5)發送的信息顯示所述第一工位有需要被加工的產品時，所述中心控制計算機(6)發送指令將新的產品發送到所述第二工位進行加工；

當所述第二計算機(4)發送的信息顯示所述第二工位有需要被加工的產品時，所述中心控制計算機(6)發送指令將新的產品發送到所述第一工位進行加工。