[實(shí)用新型]一種鉆車液壓控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820167643.9 | 申請(qǐng)日: | 2018-01-31 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207848074U | 公開(公告)日: | 2018-09-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 毛放良;豐志剛 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江久山重工股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | F15B11/17 | 分類號(hào): | F15B11/17;F15B13/06;E21B7/02 |
| 代理公司: | 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吳秉中 |
| 地址: | 324000 浙江*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 回轉(zhuǎn)模塊 行走模塊 行走馬達(dá) 進(jìn)退 液壓控制系統(tǒng) 本實(shí)用新型 單向節(jié)流閥 回轉(zhuǎn)頭 推進(jìn)缸 行走閥 能源 動(dòng)作模塊 節(jié)能環(huán)保 能源分配 使用效率 先導(dǎo)手柄 副油泵 回轉(zhuǎn)閥 機(jī)械臂 推進(jìn)法 主油泵 合并 分配 | ||
1.一種鉆車液壓控制系統(tǒng),包括主油泵、若干副油泵、行走模塊、回轉(zhuǎn)模塊、進(jìn)退模塊以及機(jī)械臂動(dòng)作模塊,其特征在于所述行走模塊包括左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)、分別與左右兩個(gè)行走馬達(dá)對(duì)應(yīng)連接的行走閥以及控制所述行走閥的先導(dǎo)手柄;
所述回轉(zhuǎn)模塊包括回轉(zhuǎn)頭、與所述回轉(zhuǎn)頭連接的回轉(zhuǎn)閥以及連接所述行走模塊和所述回轉(zhuǎn)模塊的單向節(jié)流閥A,從而可以將所述回轉(zhuǎn)模塊多余的能源分配到所述行走模塊中;
所述進(jìn)退模塊包括推進(jìn)缸、與所述推進(jìn)缸連接的快推進(jìn)閥和慢推進(jìn)閥以及連接所述進(jìn)退模塊和所述回轉(zhuǎn)模塊的單向節(jié)流閥B,從而可以將所述進(jìn)退模塊中多余的能源合并到所述回轉(zhuǎn)模塊中;
所述機(jī)械臂動(dòng)作模塊包括動(dòng)作組件、多聯(lián)組閥以及多聯(lián)組油缸;其中,所述動(dòng)作組件中的各個(gè)動(dòng)作部件均與所述多聯(lián)組閥中的閥件一一對(duì)應(yīng)連接且被獨(dú)立控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鉆車液壓控制系統(tǒng),其特征在于所述動(dòng)作組件包括鋪塵部件、舉臂部件、擺臂部件、俯仰部件、擺角部件和調(diào)平部件;所述多聯(lián)組閥包括鋪塵閥、舉臂閥、擺臂閥、俯仰閥、擺角閥和調(diào)平閥。
3.如權(quán)利要求2所述的一種鉆車液壓控制系統(tǒng),其特征在于所述多聯(lián)組油缸包括補(bǔ)償油缸、松釬油缸、下卡油缸和上卡油缸,且每個(gè)油缸分別各自一一對(duì)應(yīng)地連接有補(bǔ)償閥、松釬閥、下卡閥和上卡閥。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鉆車液壓控制系統(tǒng),其特征在于所述行走模塊還設(shè)有行走壓力表。
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- 專利分類
F15B 一般流體工作系統(tǒng);流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu),如伺服馬達(dá);不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B11-00 無隨動(dòng)作用的伺服馬達(dá)系統(tǒng)
F15B11-02 .系統(tǒng)主要具有專門用于控制輸出部件的速度、驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)速度的特征
F15B11-06 .具有專門用于可壓縮介質(zhì)的特征,如使用空氣、蒸汽
F15B11-08 .只有一個(gè)伺服馬達(dá)的
F15B11-16 .帶有兩個(gè)或多個(gè)伺服馬達(dá)
F15B11-17 ..使用兩個(gè)或更多泵
- 自動(dòng)工作系統(tǒng)、自動(dòng)行走設(shè)備及其轉(zhuǎn)向方法
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- 一種軌道式隧道巡檢機(jī)器人
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