[實用新型]一種鉆車液壓控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820167643.9
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207848074U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛放良;豐志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江久山重工股份有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B13/06;E21B7/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本實用新型提供了一種鉆車液壓控制系統(tǒng)，包括主油泵、若干副油泵、行走模塊、回轉(zhuǎn)模塊、進退模塊以及機械臂動作模塊，行走模塊包括左行走馬達、右行走馬達、分別與左右兩個行走馬達對應(yīng)連接的行走閥以及控制行走閥的先導(dǎo)手柄；回轉(zhuǎn)模塊包括回轉(zhuǎn)頭、與回轉(zhuǎn)頭連接的回轉(zhuǎn)閥以及連接行走模塊和回轉(zhuǎn)模塊的單向節(jié)流閥A，從而可以將回轉(zhuǎn)模塊多余的能源分配到行走模塊中；進退模塊包括推進缸、與推進缸連接的推進法以及連接進退模塊和回轉(zhuǎn)模塊的單向節(jié)流閥B，從而可以將進退模塊中多余的能源合并到回轉(zhuǎn)模塊中。采用本實用新型的技術(shù)方案，可以將各模塊中的多余能源充分利用、合理分配，進而提高了能源的使用效率，節(jié)能環(huán)保，具有良好的經(jīng)濟效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種鉆車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

液壓鑿巖鉆車被廣泛應(yīng)用于礦山采掘，隧道掘進以及工程建筑領(lǐng)域。隨著工業(yè)化的不斷發(fā)展、采礦需求的不斷提升，鉆車所具備的動作也越來越多、結(jié)構(gòu)愈加復(fù)雜。由于各個動作模塊之間相互獨立完成，因此可能存在能源過多或過少等分配不均衡的問題。由此，需要設(shè)計一種能夠合理分配模塊之間的能源從而達到節(jié)能減排效果的鉆車控制系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供一種能夠降低鉆車能源消耗的鉆車控制系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種鉆車液壓控制系統(tǒng)，包括主油泵、若干副油泵、行走模塊、回轉(zhuǎn)模塊、進退模塊以及機械臂動作模塊，其特征在于行走模塊包括左行走馬達、右行走馬達、分別與左右兩個行走馬達對應(yīng)連接的行走閥以及控制行走閥的先導(dǎo)手柄；回轉(zhuǎn)模塊包括回轉(zhuǎn)頭、與回轉(zhuǎn)頭連接的回轉(zhuǎn)閥以及連接行走模塊和回轉(zhuǎn)模塊的單向節(jié)流閥A，從而可以將回轉(zhuǎn)模塊多余的能源分配到行走模塊中；進退模塊包括推進缸、與推進缸連接的快推進閥和慢推進閥以及連接進退模塊和回轉(zhuǎn)模塊的單向節(jié)流閥B，從而可以將進退模塊中多余的能源合并到回轉(zhuǎn)模塊中；機械臂動作模塊包括動作組件、多聯(lián)組閥以及多聯(lián)組油缸；其中，動作組件中的各個動作部件均與多聯(lián)組閥中的閥件一一對應(yīng)連接且被獨立控制。

進一步的，動作組件包括鋪塵部件、舉臂部件、擺臂部件、俯仰部件、擺角部件和調(diào)平部件；多聯(lián)組閥包括鋪塵閥、舉臂閥、擺臂閥、俯仰閥、擺角閥和調(diào)平閥。

進一步的，多聯(lián)組油缸包括補償油缸、松釬油缸、下卡油缸和上卡油缸，且每個油缸分別各自一一對應(yīng)地連接有補償閥、松釬閥、下卡閥和上卡閥。

進一步的，行走模塊還設(shè)有行走壓力表。

本實用新型的技術(shù)方案，通過單向節(jié)流閥A和單向節(jié)流閥B的設(shè)置，將行走模塊、回轉(zhuǎn)模塊以及進退模塊中的能源聯(lián)通且將各個模塊中多余的能源有效地充分利用、合理分配，從而避免了單方面能源過剩的問題，進而提高了能源的使用效率，節(jié)能環(huán)保且降低了使用成本，具有良好的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型機械臂動作模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。