[實(shí)用新型]一種地面保潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820167180.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN208447472U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳炳祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華菁英科技服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33230
• 代理人: 郭薇

本實(shí)用新型涉及一種地面保潔機(jī)器人，包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的控制器及電源，殼體內(nèi)設(shè)與控制器連接的清潔機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、傳感機(jī)構(gòu)和充電機(jī)構(gòu)，控制器、清潔機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、充電機(jī)構(gòu)與電源配合設(shè)置，清潔機(jī)構(gòu)包括掃地單元和拖地單元；殼體內(nèi)設(shè)朝向殼體外側(cè)設(shè)有若干噴射頭的儲(chǔ)水腔，儲(chǔ)水腔內(nèi)設(shè)推桿，推桿通過(guò)第一電機(jī)與控制器連接；儲(chǔ)水腔與拖地單元配合。本實(shí)用新型完成基本清潔、行走功能，傳感機(jī)構(gòu)反饋信息觸發(fā)控制器；清潔機(jī)構(gòu)為分開的掃地單元和拖地單元，以控制器控制第一電機(jī)、推桿將儲(chǔ)水腔內(nèi)的水推出，配合拖地單元完成拖抹作業(yè)，既能完成清掃灰塵、雜物的工作，亦能在特殊區(qū)域拖地，降低地面保潔難度，減輕打掃衛(wèi)生的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清掃地板、地毯、家具、墻壁或墻上覆蓋物的機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種地面保潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人，是智能家用電器的一種，使用最為普及，其能憑借一定的人工智能自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

從功能上說(shuō)，掃地機(jī)器人相當(dāng)于具有簡(jiǎn)單路徑規(guī)劃和壁障功能的自動(dòng)吸塵器，其掃地功能與吸塵器基本相同，由毛刷將灰塵聚攏至機(jī)體吸塵區(qū)域的開口處，強(qiáng)力風(fēng)扇產(chǎn)生低壓吸力將灰塵雜物吸入吸塵管道，隨著機(jī)體的運(yùn)動(dòng)，將機(jī)體運(yùn)動(dòng)路徑下的灰塵、雜物吸入機(jī)體內(nèi)，過(guò)濾存留在儲(chǔ)灰盒中。

然而，正如所描述的，現(xiàn)有技術(shù)的掃地機(jī)器人僅具有“掃地”的單一功能，很多人在掃地機(jī)器人完成清掃灰塵、雜物的工作后，需要再次對(duì)已經(jīng)清掃過(guò)的區(qū)域進(jìn)行拖抹，保證地面的光亮、清潔，對(duì)于一般的家庭來(lái)說(shuō)，在敞開式的區(qū)域進(jìn)行此后續(xù)作業(yè)并非難事，但是在家庭中往往存在很多陰暗的死角區(qū)域，如床底、沙發(fā)底、柜子底下等，單純的掃除灰塵、雜物并沒(méi)有從根本上解決打掃的難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種優(yōu)化結(jié)構(gòu)的地面保潔機(jī)器人，機(jī)器人既能完成清掃灰塵、雜物的工作，亦能在特殊區(qū)域進(jìn)行拖抹的作業(yè)，降低地面保潔難度，減輕打掃衛(wèi)生的負(fù)擔(dān)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種地面保潔機(jī)器人，包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的控制器及電源，所述殼體內(nèi)設(shè)有與控制器連接的清潔機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、傳感機(jī)構(gòu)和充電機(jī)構(gòu)，所述控制器、清潔機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、充電機(jī)構(gòu)與所述電源配合設(shè)置，所述清潔機(jī)構(gòu)包括掃地單元和拖地單元；所述殼體內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)水腔，所述儲(chǔ)水腔朝向殼體外側(cè)設(shè)有若干噴射頭，所述儲(chǔ)水腔內(nèi)配合設(shè)有推桿，所述推桿通過(guò)第一電機(jī)與控制器連接；所述儲(chǔ)水腔與所述拖地單元配合設(shè)置。

優(yōu)選地，所述掃地單元包括與控制器連接的至少1個(gè)第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸貫穿殼體底部，所述殼體下部的輸出軸上設(shè)有毛刷，所述殼體內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔的吸附口設(shè)于毛刷側(cè)部的殼體底部，所述空腔內(nèi)設(shè)有與控制器連接的微型吸風(fēng)機(jī)。

優(yōu)選地，所述空腔包括空間連通的主空腔和輔空腔，所述主空腔和輔空腔的內(nèi)壁上均貼設(shè)有靜電貼。

優(yōu)選地，所述拖地單元包括鉸接設(shè)于殼體底部的翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板的鉸接側(cè)的兩端部設(shè)有金屬片，所述翻轉(zhuǎn)板兩側(cè)的殼體上設(shè)有與所述控制器連接的電磁盤，所述金屬片與所述電磁盤配合設(shè)置；所述翻轉(zhuǎn)板與殼體間設(shè)有氣桿；所述翻轉(zhuǎn)板的底部設(shè)有擦拭部；所述儲(chǔ)水腔設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)板上部的殼體內(nèi)。

優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪設(shè)于所述拖地單元的正前方的殼體底部邊緣，所述拖地單元兩側(cè)的殼體底部分別設(shè)有行動(dòng)輪，所述行動(dòng)輪分別連接至第三電機(jī)和第四電機(jī)，所述第三電機(jī)和第四電機(jī)連接至控制器。

優(yōu)選地，所述推桿包括順次設(shè)置的密封部、密封座、桿體和連接部，所述密封部朝向儲(chǔ)水腔內(nèi)部設(shè)置，所述連接部連接至第一電機(jī)的輸出端。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)水腔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述密封座設(shè)有外螺紋，所述內(nèi)螺紋和外螺紋配合設(shè)置。

優(yōu)選地，所述噴射頭處設(shè)有調(diào)節(jié)閥，所述調(diào)節(jié)閥與控制器連接。