[實用新型]一種地面保潔機器人

有效

• 申請號: 201820167180.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208447472U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 陳炳祥
• 申請（專利權）人: 金華菁英科技服務有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 郭薇

1.一種地面保潔機器人，包括殼體和設于殼體內的控制器及電源，所述殼體內設有與控制器連接的清潔機構、行走機構、傳感機構和充電機構，所述清潔機構、行走機構、充電機構與所述電源配合設置，其特征在于：所述清潔機構包括掃地單元和拖地單元；所述殼體內設有儲水腔，所述儲水腔朝向殼體外側設有若干噴射頭，所述儲水腔內配合設有推桿，所述推桿通過第一電機與控制器連接；所述儲水腔與所述拖地單元配合設置。

2.根據權利要求1所述的一種地面保潔機器人，其特征在于：所述掃地單元包括與控制器連接的至少1個第二電機，所述第二電機的輸出軸貫穿殼體底部，所述殼體下部的輸出軸上設有毛刷，所述殼體內設有空腔，所述空腔的吸附口設于毛刷側部的殼體底部，所述空腔內設有與控制器連接的微型吸風機。

3.根據權利要求2所述的一種地面保潔機器人，其特征在于：所述空腔包括空間連通的主空腔和輔空腔，所述主空腔和輔空腔的內壁上均貼設有靜電貼。

4.根據權利要求1所述的一種地面保潔機器人，其特征在于：所述拖地單元包括鉸接設于殼體底部的翻轉板，所述翻轉板的鉸接側的兩端部設有金屬片，所述翻轉板兩側的殼體上設有與所述控制器連接的電磁盤，所述金屬片與所述電磁盤配合設置；所述翻轉板與殼體間設有氣桿；所述翻轉板的底部設有擦拭部；所述儲水腔設于所述翻轉板上部的殼體內。

5.根據權利要求1所述的一種地面保潔機器人，其特征在于：所述行走機構包括萬向輪，所述萬向輪設于所述拖地單元的正前方的殼體底部邊緣，所述拖地單元兩側的殼體底部分別設有行動輪，所述行動輪分別連接至第三電機和第四電機，所述第三電機和第四電機連接至控制器。

6.根據權利要求1所述的一種地面保潔機器人，其特征在于：所述推桿包括順次設置的密封部、密封座、桿體和連接部，所述密封部朝向儲水腔內部設置，所述連接部連接至第一電機的輸出端。

7.根據權利要求6所述的一種地面保潔機器人，其特征在于：所述儲水腔內設有內螺紋，所述密封座設有外螺紋，所述內螺紋和外螺紋配合設置。

8.根據權利要求1所述的一種地面保潔機器人，其特征在于：所述噴射頭處設有調節閥，所述調節閥與控制器連接。

9.根據權利要求1所述的一種地面保潔機器人，其特征在于：所述傳感機構包括距離傳感器和光照傳感器，所述殼體前側設有與距離傳感器配合設置的距離感應孔，所述殼體頂部前端設有與光照傳感器配合設置的光照感應孔。