[實用新型]一種可自動往返自卸式軸桿類零件運載小車

有效

• 申請號: 201820166801.9
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207985012U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 沈振輝;荊嘉欣
• 申請（專利權）人: 福建江夏學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B65G67/24
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本實用新型提出一種可自動往返自卸式軸桿類零件運載小車，用于小車自動裝卸軸桿類零件，所述小車包括料車和與料車車體匹配的卸貨架；所述卸貨架一側為卸貨導引結構而另一側為儲槽；所述卸貨導引結構包括引導板和引導板始端的止回卡鉤；所述引導板長度在料車貨架長度以上，引導板高度與料車貨架底板高度匹配，引導板末端旁側設有路徑末端觸點，料車車體處設有與路徑末端觸點匹配的返程觸點按鈕；當卸貨時，料車沿引導板前進，引導板插入料車貨架底部，使貨廂內的軸桿類零件轉移至引導板處；當料車行至引導板末端時，料車的返程觸點按鈕與路徑末端觸點相觸被觸發，使料車沿引導板后退回返；本產品能自動完成卸下軸桿類零件的作業并回程。

技術領域

本實用新型涉及運輸機械技術領域，尤其是一種可自動往返自卸式軸桿類零件運載小車。

背景技術

物料搬運是日常生活和工業生產中常見問題，其搬運效率和搬運成本直接決定了整體作業的效率和成本。有資料顯示，物料搬運成本常常占總生產成本的30%~95%；現有物料搬運小車主要存在系統復雜、維護成本高、操控繁瑣、難以自動往返、無法實現快速自卸、工作效率較低等問題。而軸桿類零件是機器中的常見零件之一。因此，設計一種可自動往返自卸式軸類零件具有重要現實意義。

發明內容

本實用新型提出一種可自動往返自卸式軸桿類零件運載小車，能自動完成卸下軸桿類零件的作業并回程。

本實用新型采用以下技術方案。

一種可自動往返自卸式軸桿類零件運載小車，用于小車自動裝卸軸桿類零件，所述小車包括料車和與料車車體匹配的卸貨架；所述卸貨架一側為卸貨導引結構而另一側為儲槽；所述卸貨導引結構包括引導板和引導板始端的止回卡鉤；所述引導板長度在料車貨架長度以上，引導板高度與料車貨架底板高度匹配，引導板末端旁側設有路徑末端觸點，料車車體處設有與路徑末端觸點匹配的返程觸點按鈕；當卸貨時，料車沿引導板前進，引導板插入料車貨架底部，使貨廂內的軸桿類零件轉移至引導板處；當料車行至引導板末端時，料車的返程觸點按鈕與路徑末端觸點相觸被觸發，使料車沿引導板后退回返。

所述料車包括前輪總成、底盤、返程觸點按鈕、固定返程觸點按鈕的觸點支座、電池組、貨架、驅動電機、電氣控制盒、控制盒支架、后輪總成、急停按鈕、啟動按鈕；所述前輪總成包括前輪、前輪軸、前輪軸承、前輪支座等，通過螺栓連接安裝在所述底盤上；所述后輪總成包括后輪、后輪軸、后輪軸承、后輪支座、減速器等，通過螺栓連接安裝在所述底盤上；所述驅動電機為直流電機，與所述后輪總成的減速器輸入端聯接，用于驅動所述后輪總成中的后輪前進或后退。

所述觸點支座通過螺栓固定在所述底盤上，所述返程觸點按鈕通過螺栓固定在所述觸點支座上。所述返程觸點按鈕為常開按鈕，朝小車前進方向安裝，當所述返程觸點按鈕被觸發時，小車則后退運動。

控制盒支架為H形結構，控制盒支架下部槽形結構用于固定后輪總成的減速器位置，控制盒支架通過螺栓固定在底盤上；控制盒支架上部槽形結構用于固定電氣控制盒的位置。電氣控制盒通過螺釘固定在控制盒支架上。

貨架頂面為斜面結構，后側設置有可防止工件掉落的擋板；貨架通過支柱固定在底盤上，貨架底面位置高于電氣控制盒頂面位置；貨架后面右下角位置安裝有急停按鈕和啟動按鈕；急停按鈕為觸發時可使運載小車立即停止運動的常閉按鈕，啟動按鈕為觸發時可使運載小車立即開始往前運動的常開按鈕。

料車的電氣控制由觸點按鈕、所述啟動按鈕、所述急停按鈕、導線及四個繼電器組成。系統初始時，啟動繼電器未使能，常開觸點NO輸出低電平，運載小車處于停止狀態；當按下所述啟動按鈕時，繼電器A的線圈使能，常開觸點閉合并使繼電器A自鎖，繼電器B未使能，常開觸點輸出低電平，所述驅動電機正轉，運載小車開始前進運動；當所述返程觸點按鈕被觸發時，繼電器B使能，常開觸點輸出高電平，所述驅動電機反轉，料車開始后退運動：當所述急停按鈕被觸發時，主電路被切斷，繼電器A未使能，常開觸點輸出低電平，運載小車立即停止。