[實用新型]一種可自動往返自卸式軸桿類零件運載小車

有效

• 申請號: 201820166801.9
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207985012U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 沈振輝;荊嘉欣
• 申請（專利權）人: 福建江夏學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B65G67/24
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種可自動往返自卸式軸桿類零件運載小車，用于小車自動裝卸軸桿類零件，其特征在于：所述小車包括料車和與料車車體匹配的卸貨架（13）；所述卸貨架（13）一側為卸貨導引結構（15）而另一側為儲槽；所述卸貨導引結構包括引導板和引導板始端的止回卡鉤（16）；所述引導板長度在料車貨架（6）長度以上，引導板高度與料車貨架（6）底板高度匹配，引導板末端旁側設有路徑末端觸點（14），料車車體處設有與路徑末端觸點匹配的返程觸點按鈕（5）；當卸貨時，料車沿引導板前進，引導板插入料車貨架底部，使貨廂內的軸桿類零件轉移至引導板處；當料車行至引導板末端時，料車的返程觸點按鈕與路徑末端觸點相觸被觸發，使料車沿引導板后退回返。

2.根據權利要求1所述的一種可自動往返自卸式軸桿類零件運載小車，其特征在于：所述料車包括前輪總成（1）、底盤（2）、返程觸點按鈕（5）、固定返程觸點按鈕的觸點支座（3）、電池組（4）、貨架（6）、驅動電機（7）、電氣控制盒（8）、控制盒支架（9）、后輪總成（10）、急停按鈕（11）、啟動按鈕（12）；所述前輪總成包括前輪、前輪軸、前輪軸承、前輪支座等，通過螺栓連接安裝在所述底盤上；所述后輪總成包括后輪、后輪軸、后輪軸承、后輪支座、減速器等，通過螺栓連接安裝在所述底盤上；所述驅動電機為直流電機，與所述后輪總成的減速器輸入端聯接，用于驅動所述后輪總成中的后輪前進或后退。

3.根據權利要求2所述的一種可自動往返自卸式軸桿類零件運載小車，其特征在于：所述觸點支座通過螺栓固定在所述底盤上，所述返程觸點按鈕通過螺栓固定在所述觸點支座上；

所述返程觸點按鈕為常開按鈕，朝小車前進方向安裝，當所述返程觸點按鈕被觸發時，小車則后退運動。

4.根據權利要求2所述的一種可自動往返自卸式軸桿類零件運載小車，其特征在于：控制盒支架（9）為H形結構，控制盒支架下部槽形結構用于固定后輪總成（10）的減速器位置，控制盒支架通過螺栓固定在底盤（2）上；控制盒支架上部槽形結構用于固定電氣控制盒（8）的位置；

電氣控制盒（8）通過螺釘固定在控制盒支架（9）上。

5.根據權利要求2所述的一種可自動往返自卸式軸桿類零件運載小車，其特征在于：貨架（6）頂面為斜面結構，后側設置有可防止工件（17）掉落的擋板；貨架通過支柱固定在底盤上，貨架（6）底面位置高于電氣控制盒頂面位置；貨架后面右下角位置安裝有急停按鈕（11）和啟動按鈕（12）；急停按鈕為觸發時可使運載小車立即停止運動的常閉按鈕，啟動按鈕（12）為觸發時可使運載小車立即開始往前運動的常開按鈕。

6.根據權利要求5所述的一種可自動往返自卸式軸桿類零件運載小車，其特征在于：料車的電氣控制由觸點按鈕、所述啟動按鈕、所述急停按鈕、導線及四個繼電器組成；

系統初始時，啟動繼電器未使能，常開觸點NO輸出低電平，運載小車處于停止狀態；當按下所述啟動按鈕時，繼電器A的線圈使能，常開觸點閉合并使繼電器A自鎖，繼電器B未使能，常開觸點輸出低電平，所述驅動電機正轉，運載小車開始前進運動；當所述返程觸點按鈕被觸發時，繼電器B使能，常開觸點輸出高電平，所述驅動電機反轉，料車開始后退運動：當所述急停按鈕被觸發時，主電路被切斷，繼電器A未使能，常開觸點輸出低電平，運載小車立即停止。