[實用新型]弧面自適應裝置

有效

• 申請號: 201820166063.8
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN208390499U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 鄧志燕;王國河;劉帥;余冰;董鵬飛;王雪竹;吳玉;陳少南;張美玲;吳鳳岐;趙宏輯;殷勇;陳智;李科;李海陽
• 申請（專利權）人: 臺山核電合營有限公司;中廣核研究院有限公司;嶺東核電有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;E02B9/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

本實用新型公開了一種弧面自適應裝置，適于與驅動部件連接以清理隧洞，其包括清污結構、伸縮器、底架和連接座，所述底架通過第一萬向節與所述連接座連接，所述清污結構設置于所述底架上，所述伸縮器圍繞所述底架的中心軸分布，且所述伸縮器的一端樞接于所述連接座，另一端樞接于所述底架；所述伸縮器內設有彈性件，所述彈性件提供一頂推所述伸縮器的活塞桿伸出的彈性力。本實用新型的弧面自適應裝置能夠主動壓縮彈簧，實現自由進出隧洞，且能自適應地貼合待清理弧面、響應時間快、清潔效果優良和有效保護待清理弧面。

技術領域

本實用新型涉及核電工程清污技術領域，尤其涉及一種弧面自適應裝置。

背景技術

近幾年來，隨著對能源的需求量越來越多，新能源的探索在不斷進行中。其中，核電作為一種主要的新能源類型，得到了越來越多的重視。在核電的發電過程中，需要通過大型隧洞將海水引進。由于海水中摻雜著海洋浮游、污損生物及生活垃圾等，它們會附著在隧洞內壁表面，長久以往，會形成一層較厚叫堅硬的污垢，不僅影響海水的引進，而且會對隧洞內壁產生破壞。因此需要對隧洞內壁表面定期進行清掃，保持內壁表面的清潔。

為了保護隧洞內壁不被腐蝕，通常會在內壁表面涂一層防護涂層以防止異物的粘附，并需要使用專門的清理設備定期對隧洞的內壁進行清洗?，F有的清理設備往往采用純機械彈簧控制的弧面清理裝置，清理位置的改變帶來的外部負載使彈簧壓縮從而使弧面清理裝置更貼近被清理的表面，然而這種依靠外力被動控制的結構不僅無法優良地自適應隧洞的弧度，而且由于彈簧無法主動控制其壓縮從而導致清理執行器總長度超出隧洞弧面，進而使設備總體不能進入隧洞；這種無法主動控制的結構不僅無法有效地使弧面清理裝置擬合隧洞弧面以更好地清理，而且容易刮傷隧洞并使防護涂層脫落。

因此，急需要一種能夠主動壓縮彈簧、實現自由進出隧洞，且能自適應地貼合待清理弧面、響應時間快、清潔效果優良和有效保護待清理弧面的弧面自適應裝置來克服上述的缺陷。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種能夠主動壓縮彈簧、實現自由進出隧洞，且能自適應地貼合待清理弧面、響應時間快、清潔效果優良和有效保護待清理弧面的弧面自適應裝置。

為了實現上述目的，本實用新型公開了一種弧面自適應裝置，其包括伸縮器、底架和連接座，所述底架通過第一萬向節與所述連接座連接，所述伸縮器圍繞所述底架的中心軸分布，且所述伸縮器的一端樞接于所述連接座，另一端樞接于所述底架；所述伸縮器內設有彈性件，所述彈性件提供一頂推所述伸縮器的活塞桿伸出的彈性力。

較佳的，所述弧面自適應裝置還包括控制器，所述伸縮器與所述控制器電性連接。

較佳的，所述弧面自適應裝置還包括清污結構，所述清污結構設置于所述底架上。

較佳的，所述清污結構包括旋轉電機、支架和清潔頭，所述旋轉電機設置于所述底架的底板，所述支架的一端與所述旋轉電機的輸出端連接，所述清潔頭設置于所述支架的另一端。

較佳的，所述清潔頭圍繞所述旋轉電機的中心軸周向分布。

較佳的，所述清潔頭為刷頭和/或刀片。

較佳的，所述清潔頭以所述旋轉電機的中心軸為中心呈向外放射狀地設置。

較佳的，所述支架上還設有與弧面滾動接觸的保護球。

較佳的，所述保護球的球體最高點比所述清潔頭高。

較佳的，所述連接座還包括用于與外部的驅動部件連接的連接法蘭。

較佳的，所述弧面自適應裝置還包括第二萬向節，所述伸縮器通過所述第二萬向節與所述底架連接。

較佳的，所述伸縮器為雙作用油缸。

較佳的，所述彈性件為壓縮彈簧。