[實(shí)用新型]弧面自適應(yīng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820166063.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208390499U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧志燕;王國(guó)河;劉帥;余冰;董鵬飛;王雪竹;吳玉;陳少南;張美玲;吳鳳岐;趙宏輯;殷勇;陳智;李科;李海陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)山核電合營(yíng)有限公司;中廣核研究院有限公司;嶺東核電有限公司;中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司;中國(guó)廣核電力股份有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;E02B9/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

1.一種弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：包括伸縮器、底架和連接座，所述底架通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)與所述連接座連接，所述伸縮器圍繞所述底架的中心軸分布，且所述伸縮器的一端樞接于所述連接座，另一端樞接于所述底架；所述伸縮器內(nèi)設(shè)有彈性件，所述彈性件提供一頂推所述伸縮器的活塞桿伸出的彈性力。

2.如權(quán)利要求1所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述弧面自適應(yīng)裝置還包括控制器，所述伸縮器與所述控制器電性連接。

3.如權(quán)利要求1所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述弧面自適應(yīng)裝置還包括清污結(jié)構(gòu)，所述清污結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述底架上。

4.如權(quán)利要求3所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述清污結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支架和清潔頭，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述底架的底板，所述支架的一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，所述清潔頭設(shè)置于所述支架的另一端。

5.如權(quán)利要求4所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述清潔頭圍繞所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中心軸周向分布。

6.如權(quán)利要求5所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述清潔頭為刷頭和/或刀片。

7.如權(quán)利要求4所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述清潔頭以所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中心軸為中心呈向外放射狀地設(shè)置。

8.如權(quán)利要求4所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述支架上還設(shè)有與弧面滾動(dòng)接觸的保護(hù)球。

9.如權(quán)利要求8所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述保護(hù)球的球體最高點(diǎn)比所述清潔頭高。

10.如權(quán)利要求1所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述連接座還包括用于與外部的驅(qū)動(dòng)部件連接的連接法蘭。

11.如權(quán)利要求1所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述弧面自適應(yīng)裝置還包括第二萬(wàn)向節(jié)，所述伸縮器通過(guò)所述第二萬(wàn)向節(jié)與所述底架連接。

12.如權(quán)利要求1所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述伸縮器為雙作用油缸。

13.如權(quán)利要求1所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述彈性件為壓縮彈簧。

14.如權(quán)利要求8所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述弧面自適應(yīng)裝置還包括連接板及保護(hù)輪，所述連接板與所述底架連接，所述保護(hù)輪設(shè)置于所述連接板上，所述保護(hù)輪的最高點(diǎn)與所述保護(hù)球的最高點(diǎn)高度相同。

15.如權(quán)利要求1所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述弧面自適應(yīng)裝置還包括連接板及位置檢測(cè)傳感器，所述連接板與所述底架連接，所述位置檢測(cè)傳感器呈彈性且可伸縮地連接于所述連接板并與控制器電性連接。

16.如權(quán)利要求1所述的弧面自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述底架包括底板、支撐桿及支撐板，所述支撐桿圍繞所述底架的中心軸周向分布，且所述支撐桿的一端與所述底板固定連接，另一端與所述支撐板固定連接，所述支撐板與所述第一萬(wàn)向節(jié)連接。