[實用新型]一種用于沖壓機床的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820165900.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207900066U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 孫佳楠;施明杉;高林生
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業(yè)技術學院
• 主分類號: B21D45/02
• 分類號: B21D45/02;B21D55/00
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

本實用新型涉及一種用于沖壓機床的機械手，其結構包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、垂直升降裝置和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、垂直升降裝置和抓取裝置在水平方向上依次連接；所述垂直升降裝置包括第二殼體、垂直升降電機、齒輪、齒條和導軌，所述垂直升降電機和導軌固定在第二殼體內(nèi)，所述垂直升降電機的輸出端連接齒輪，所述齒條滑動連接在導軌中并與齒輪配合；所述抓取裝置包括連接桿和抓取器，所述連接桿一端固定連接在齒條上，另一端連接抓取器；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出端固定連接第二殼體。本實用新型提供一種能夠在狹小空間內(nèi)完成取出和翻轉(zhuǎn)工作的機械手，并且該機械手在工作過程中有較好的斷電保護機制。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化裝置，特別是一種用于沖壓機床的機械手。

背景技術

沖壓是一種常用的金屬件加工方式，依靠壓力機和模具對待加工件施加外力以達到定型或分離的作用，其中壓力機在沖壓完成后會將上模和下模分離，從而將待加工件從模具中取出，并運輸?shù)搅硪还の贿M行下一步操作，而由于上模和下模的分離距離有限，若采用現(xiàn)有的X、Z兩軸機械手，在取出和運輸待加工件過程中由于空間狹小容易與機床發(fā)生碰撞，并且待加工件還需實現(xiàn)水平翻轉(zhuǎn)以滿足下一工位的操作要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠在狹小空間內(nèi)完成取出和翻轉(zhuǎn)工作的機械手，并且該機械手在工作過程中有較好的斷電保護機制。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種用于沖壓機床的機械手，其結構包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、垂直升降裝置和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、垂直升降裝置和抓取裝置在水平方向上依次連接；所述垂直升降裝置包括第二殼體、垂直升降電機、齒輪、齒條和導軌，所述垂直升降電機和導軌固定在第二殼體內(nèi)，所述垂直升降電機的輸出端連接齒輪，所述齒條滑動連接在導軌中并與齒輪配合；所述抓取裝置包括連接桿和抓取器，所述連接桿一端固定連接在齒條上，另一端連接抓取器；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出端固定連接第二殼體。水平連接的結構設置使機械手進入沖壓機床的部分體積足夠小，并且垂直和翻轉(zhuǎn)過程也能夠控制在較小的范圍內(nèi)實現(xiàn)，而裝置的連接結構保證了一般的電機即可滿足Z軸的提升要求。

作為優(yōu)選，所述垂直升降裝置還包括固定在第二殼體內(nèi)的第二制動保護器，所述第二制動保護器包括第二電磁吸盤、第二彈簧、第二導套和第二制動件，所述第二制動件通過第二彈簧連接第二電磁吸盤并能被第二電磁吸盤吸引，所述第二導套設置在第二彈簧外側；所述齒條上設有與第二制動件相配合的第二制動孔。第二制動保護器的結構使斷電發(fā)生的一瞬間即可將齒條限位，從而保護整體裝置和垂直升降電機的安全。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第一外殼、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和固定件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定在第一殼體內(nèi)；所述固定件位于第一殼體外，其分別固定連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出端和第二殼體。該連接結構保證了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與垂直升降裝置間的連接強度，并且一般的電機即可滿足旋轉(zhuǎn)的要求。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括固定在第一殼體外的第一制動保護器，所述第一制動保護器包括第一電磁吸盤、第一彈簧、第一導套和第一制動件，所述第一制動件通過第一彈簧連接第一電磁吸盤并能被第一電磁吸盤吸引，所述第一導套設置在第一彈簧外側；所述第二殼體上設有與第一制動件相配合的第一制動孔。第二制動保護器的結構使斷電發(fā)生的一瞬間即可將第二殼體限位，從而保護整體裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的安全。

作為優(yōu)選，所述抓取器包括第三電磁吸盤和導磁件，所述導磁件連接第三電磁吸盤并與待抓取件相配合。通過吸盤和導磁件的配合可適應絕大部分的金屬加工件抓取要求，有很強的適應性且體積較小。