[實用新型]一種用于沖壓機床的機械手

有效

• 申請號: 201820165900.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207900066U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 孫佳楠;施明杉;高林生
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: B21D45/02
• 分類號: B21D45/02;B21D55/00
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

1.一種用于沖壓機床的機械手，其特征在于：包括旋轉驅動裝置、垂直升降裝置和抓取裝置，所述旋轉驅動裝置、垂直升降裝置和抓取裝置在水平方向上依次連接；所述垂直升降裝置包括第二殼體、垂直升降電機、齒輪、齒條和導軌，所述垂直升降電機和導軌固定在第二殼體內，所述垂直升降電機的輸出端連接齒輪，所述齒條滑動連接在導軌中并與齒輪配合；所述抓取裝置包括連接桿和抓取器，所述連接桿一端固定連接在齒條上，另一端連接抓取器；所述旋轉驅動裝置的輸出端固定連接第二殼體。

2.根據權利要求1所述的用于沖壓機床的機械手，其特征在于：所述垂直升降裝置還包括固定在第二殼體內的第二制動保護器，所述第二制動保護器包括第二電磁吸盤、第二彈簧、第二導套和第二制動件，所述第二制動件通過第二彈簧連接第二電磁吸盤并能被第二電磁吸盤吸引，所述第二導套設置在第二彈簧外側；所述齒條上設有與第二制動件相配合的第二制動孔。

3.根據權利要求1所述的用于沖壓機床的機械手，其特征在于：所述旋轉驅動裝置包括第一外殼、旋轉驅動電機和固定件，所述旋轉驅動電機固定在第一殼體內；所述固定件位于第一殼體外，其分別固定連接旋轉驅動電機的輸出端和第二殼體。

4.根據權利要求3所述的用于沖壓機床的機械手，其特征在于：所述旋轉驅動裝置還包括固定在第一殼體外的第一制動保護器，所述第一制動保護器包括第一電磁吸盤、第一彈簧、第一導套和第一制動件，所述第一制動件通過第一彈簧連接第一電磁吸盤并能被第一電磁吸盤吸引，所述第一導套設置在第一彈簧外側；所述第二殼體上設有與第一制動件相配合的第一制動孔。

5.根據權利要求1至4任一所述的用于沖壓機床的機械手，其特征在于：所述抓取器包括第三電磁吸盤和導磁件，所述導磁件連接第三電磁吸盤并與待抓取件相配合。