[實用新型]一種陶土琉璃瓦自動取料裝置

有效

• 申請號: 201820165899.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207932624U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 黃華杰;黃清輝
• 申請（專利權）人: 湖北厚達機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;馮瑛琪

本實用新型涉及一種陶土琉璃瓦自動取料裝置，包括機架，機架上設有傳送帶及驅動裝置，機架上設有固定架，固定架上豎直設置有瓦坯升降氣缸，瓦坯升降氣缸的伸縮端與傳送帶上方的活動架固定連接，活動架上沿瓦坯傳送方向設置有瓦坯抓取氣缸且其伸縮端固定連接有固定座，固定座與瓦坯抓取吸盤固定連接，活動架上設有用于限定瓦坯抓取氣缸伸縮距離的水平定位組件，機架靠近瓦坯抓取吸盤的一端垂直向外延伸出一固定板，固定板靠近瓦坯抓取吸盤的一側設有用于限定瓦坯升降氣缸升降距離的豎直定位組件，驅動裝置、瓦坯升降氣缸以及瓦坯抓取氣缸均與控制器電連接。本實用新型的有益效果是實現瓦坯全自動化取料，生產效率高，無需人工操作，安全系數高。

技術領域

本實用新型涉及磚瓦生產設備技術領域，具體涉及一種陶土琉璃瓦自動取料裝置。

背景技術

1919世界上第一片陶土琉璃瓦誕生，英紅在英格蘭南部成立，標志著一個新的行業——陶土琉璃瓦的誕生。混凝土瓦進入我國市場已經幾十年，陶土琉璃瓦作為屋頂遮陽、遮雨、擋風、保溫的材料，具有耐火、防火、耐老化、下雨時可以明顯減少聲響等諸多優點而被廣泛。

陶土琉璃瓦加工過程中，通過壓力機構將沖壓機的上瓦模強力壓在下瓦模上，制成符合要求的瓦坯，再將成型的瓦坯取出。現有技術中，沖壓機的模具上的瓦坯泥條成型后通常采用人工操作取下瓦坯，導致生產效率低下，同時工人的勞動強度大，存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種陶土琉璃瓦自動取料裝置，該裝置實現了陶土琉璃瓦制作過程中全自動取瓦坯，生產效率明顯提高；同時，可有效避免人工取料時的安全問題，安全系數高。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種陶土琉璃瓦自動取料裝置，包括機架，所述機架上設有傳送帶以及驅動所述傳送帶運轉的驅動裝置，所述機架上設有固定架，所述固定架上豎直設置有瓦坯升降氣缸，所述瓦坯升降氣缸的伸縮端與所述傳送帶上方的活動架固定連接，所述活動架上沿瓦坯傳送方向設置有瓦坯抓取氣缸，所述瓦坯抓取氣缸的伸縮端固定連接有固定座，所述固定座與瓦坯抓取吸盤固定連接，所述瓦坯抓取吸盤與通過管路與抽真空機連接，所述瓦坯抓取吸盤與所述抽真空機連接的管路上分別設有空氣閥和真空閥，所述活動架上設有用于限定所述瓦坯抓取氣缸在水平方向上伸縮距離的水平定位組件，所述機架靠近所述瓦坯抓取吸盤的一端垂直向外延伸出一固定板，所述固定板靠近所述瓦坯抓取吸盤的一側設有用于限定所述瓦坯升降氣缸在豎直方向上升降距離的豎直定位組件，所述驅動裝置、所述瓦坯升降氣缸、所述瓦坯抓取氣缸、所述抽真空機、所述空氣閥以及所述真空閥均與控制器電連接。

本實用新型的有益效果是：控制器啟動瓦坯抓取氣缸，通過瓦坯抓取氣缸將瓦坯抓取吸盤送至沖壓機上放置有瓦坯的模具的正上方，然后控制器啟動瓦坯升降氣缸，瓦坯升降氣缸帶動瓦坯抓取氣缸和瓦坯抓取吸盤吸取模具上的瓦坯，最后瓦坯抓取氣缸收縮至傳送帶的上方并將瓦坯放置于傳送帶上的對應位置上；同時，控制器控制空氣閥和真空閥的開啟實現瓦坯的吸取和釋放；瓦坯吸取過程中，通過固定板上的豎直定位組件限制瓦坯升降氣缸上升和下降的距離，通過活動架上的水平定位組件限制瓦坯抓取氣缸伸展和收縮的距離，確保瓦坯升降氣缸升降的距離和瓦坯抓取氣缸伸縮的距離恰當，保證抓取過程中瓦坯的質量。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述豎直定位組件包括所述固定板上從上至下設置的第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器均與所述控制器電連接。

采用上述進一步方案的有益效果是通過第一傳感器感應瓦坯升降氣缸帶動瓦坯抓取氣缸和瓦坯抓取吸盤上升的高度并將對應信號傳送給控制器，控制器及時關閉瓦坯升降氣缸；通過第二傳感器感應瓦坯升降氣缸帶動瓦坯抓取氣缸和瓦坯抓取吸盤下降的高度并將對應信號傳送給控制器，控制器控制瓦坯升降氣缸及時收縮。