[實用新型]一種陶土琉璃瓦自動取料裝置

有效

• 申請號: 201820165899.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207932624U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 黃華杰;黃清輝
• 申請（專利權）人: 湖北厚達機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;馮瑛琪

1.一種陶土琉璃瓦自動取料裝置，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)上設有傳送帶(2)以及驅動所述傳送帶(2)運轉的驅動裝置(3)，所述機架(1)上設有固定架(4)，所述固定架(4)上豎直設置有瓦坯升降氣缸(5)，所述瓦坯升降氣缸(5)的伸縮端與所述傳送帶(2)上方的活動架(6)固定連接，所述活動架(6)上沿瓦坯傳送方向設置有瓦坯抓取氣缸(7)，所述瓦坯抓取氣缸(7)的伸縮端固定連接有固定座(8)，所述固定座(8)與瓦坯抓取吸盤(9)固定連接，所述瓦坯抓取吸盤(9)通過管路與抽真空機(16)連接，所述瓦坯抓取吸盤(9)與所述抽真空機(16)連接的管路上分別設有空氣閥(17)和真空閥(18)，所述活動架(6)上設有用于限定所述瓦坯抓取氣缸(7)在水平方向上伸縮距離的水平定位組件，所述機架(1)靠近所述瓦坯抓取吸盤(9)的一端垂直向外延伸出一固定板(10)，所述固定板(10)靠近所述瓦坯抓取吸盤(9)的一側設有用于限定所述瓦坯升降氣缸(5)在豎直方向上升降距離的豎直定位組件，所述驅動裝置(3)、所述瓦坯升降氣缸(5)、所述瓦坯抓取氣缸(7)、所述抽真空機(16)、所述空氣閥(17)以及所述真空閥(18)均與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種陶土琉璃瓦自動取料裝置，其特征在于：所述豎直定位組件包括所述固定板(10)上從上至下設置的第一傳感器(11)和第二傳感器(12)，所述第一傳感器(11)和所述第二傳感器(12)均與所述控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的一種陶土琉璃瓦自動取料裝置，其特征在于：所述水平定位組件包括平行于所述瓦坯抓取氣缸(7)設置的定位桿(13)，所述定位桿(13)的一端與所述固定座(8)固定連接，所述定位桿(13)與所述瓦坯抓取氣缸(7)側壁上的固定塊滑動連接，所述活動架(6)靠近所述瓦坯抓取氣缸(7)尾部的部位設有用于限定所述瓦坯抓取氣缸(7)收縮距離的第三傳感器(15)，所述定位桿(13)隨所述瓦坯抓取氣缸(7)的伸縮靠近或遠離所述第三傳感器(15)，所述活動架(6)上靠近所述定位桿(13)的一側設有用于限定所述瓦坯抓取氣缸(7)抓取瓦坯時需向前伸展的距離的第四傳感器，所述第三傳感器(15)和所述第四傳感器均與所述控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的一種陶土琉璃瓦自動取料裝置，其特征在于：所述機架(1)靠近所述瓦坯抓取吸盤(9)一端的內側設有用于計數的光電傳感器，所述光電傳感器垂直于瓦坯傳送方向設置。

5.根據權利要求1所述的一種陶土琉璃瓦自動取料裝置，其特征在于：所述傳送帶(2)均分為多個放置瓦坯的單元機構，每一個所述單元機構的上設有用于防止瓦坯移動的限位凸起。

6.根據權利要求5所述的一種陶土琉璃瓦自動取料裝置，其特征在于：每一個所述單元機構的下方設有用于感應瓦坯的第五傳感器，所述第五傳感器與所述控制器電連接。