[實用新型]一種上下肢體康復訓練器械

有效

• 申請號: 201820164430.0
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208926951U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 牛留栓;李堯;唐蕾
• 申請（專利權）人: 河南優德醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B22/08;A63B22/10
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

本實用新型公開了一種上下肢體康復訓練器械，包括底座、設置在底座上的機架、主控制器以及設置在機架上端的上肢鍛煉機構和設置在機架下端的下肢鍛煉機構，上肢鍛煉機構包括上肢驅動電機、上肢減速器以及兩個中心對稱設置并共轉軸的上曲柄，上肢驅動電機上設置有用于檢測電機轉子的旋轉角度和速度的上角度編碼器，下肢鍛煉機構包括下肢驅動電機、下肢減速器以及兩個中心對稱設置并共轉軸的下曲柄，兩個下曲柄的自由端均設置有腳踏板；主控制器包括中央處理器、觸控屏和無線模塊，機架上還設置有電源，用于為主控制器、上肢驅動電機、下肢驅動電機、上角度編碼器和下角度編碼器供電；能夠為不同的患者提供不同的訓練方法，同時能夠智能控制訓練設備的肢體智能康復終端設備。

技術領域

本實用新型涉及醫療輔助康復器械技術領域，尤其涉及一種上下肢體康復訓練器械。

背景技術

目前，腦卒中造成的偏癱病人多采用人工輔助或設備輔助訓練，采取人工輔助訓練時，醫護人員的勞動強度大，難以保證應有的訓練時間和訓練次數；而目，前的輔助訓練設備雖然能夠輔助病人進行基本訓練，但是智能化程度低，訓練模式單一，不能對病人的康復訓練情況進行有效分析，且分析結果往往還需要在訓練端進行查看，然后再手工進行記錄。另外，無法直接對訓練結果進行打印，對于醫生和病人家屬遠程查看訓練結果以及進行病例分析非常不方便，不能滿足在移動終端快速普及的情況下對于下肢康復訓練的需求。

因此，如何設計一種上下肢體康復訓練器械，在滿足患者進行主動訓練和被動訓練的同時，能夠對病人的康復訓練情況進行有效分析，并將分析結果通過無線方式傳輸到醫生、病人和病人家屬的移動終端上，方便醫生、病人和病人家屬遠程查看訓練結果，是本領域的技術人員急需解決的一個技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種上下肢體康復訓練器械，能夠為不同的患者提供不同的訓練方法，同時能夠智能控制訓練設備的肢體智能康復終端設備。

本實用新型采用的技術方案為：

一種上下肢體康復訓練器械，包括底座、設置在底座上的機架、主控制器以及設置在機架上端的上肢鍛煉機構和設置在機架下端的下肢鍛煉機構，所述上肢鍛煉機構包括上肢驅動電機、上肢減速器以及兩個中心對稱設置并共轉軸的上曲柄，所述上肢驅動電機上設置有用于檢測電機轉子的旋轉角度和速度的上角度編碼器，上肢驅動電機的輸出軸與上肢減速器的輸入端相連接，上肢減速器的輸出軸通過上傳動機構傳動連接兩個上曲柄轉動；所述的兩個上曲柄的自由端均設置有手握手柄，用于使病人進行上肢握持鍛煉；

所述的下肢鍛煉機構包括下肢驅動電機、下肢減速器以及兩個中心對稱設置并共轉軸的下曲柄，所述兩個下曲柄的自由端均設置有腳踏板，用于使病人進行下肢腳踏鍛煉；所述下肢驅動電機上設置有用于檢測電機轉子的旋轉角度和速度的下角度編碼器，下肢驅動電機的輸出端與下肢減速器的輸入端相連接，下肢減速器的輸出端通過下傳動機構傳動兩個下曲柄轉動；

所述主控制器包括中央處理器、觸控屏和無線模塊，所述中央處理器的第一通訊接口與觸控屏相連接，中央處理器的第二通訊接口與無線模塊相連接，中央處理器的第一控制信號輸出端與上肢驅動電機的控制信號輸入端相連接，中央處理器的第二控制信號輸出端與下肢驅動電機的控制信號輸入端相連接，上角度編碼器和下角度編碼器的信號輸出端分別與中央處理器的第一信號輸入端和第二相信號輸入端連接；所述機架上還設置有電源，用于為主控制器、上肢驅動電機、下肢驅動電機、上角度編碼器和下角度編碼器供電。

所述的機架包括設置在底座上的殼體、傾斜設置在殼體上的支撐桿以及設置在支撐桿上端的用于安裝上肢鍛煉機構和主控制器的安裝座，所述支撐桿包括內套筒和外套筒，為伸縮結構，支撐桿還設置有用于限制內套筒在外套筒中的位置的鎖緊螺栓；所述支撐桿的上端設置有滑道，安裝座與滑道滑動連接；所述安裝座上還設置有調節螺桿，用于調節安裝座的在滑道中的位置。

所述的安裝座的上端設置有支架，所述主控制器鉸接在支架的上端。