[實(shí)用新型]一種上下肢體康復(fù)訓(xùn)練器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820164430.0
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208926951U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛留栓;李堯;唐蕾
• 申請（專利權(quán)）人: 河南優(yōu)德醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B22/08;A63B22/10
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

1.一種上下肢體康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于：包括底座、設(shè)置在底座上的機(jī)架、主控制器以及設(shè)置在機(jī)架上端的上肢鍛煉機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)架下端的下肢鍛煉機(jī)構(gòu)，所述上肢鍛煉機(jī)構(gòu)包括上肢驅(qū)動電機(jī)、上肢減速器以及兩個中心對稱設(shè)置并共轉(zhuǎn)軸的上曲柄，所述上肢驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置有用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度和速度的上角度編碼器，上肢驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與上肢減速器的輸入端相連接，上肢減速器的輸出軸通過上傳動機(jī)構(gòu)傳動連接兩個上曲柄轉(zhuǎn)動；所述的兩個上曲柄的自由端均設(shè)置有手握手柄，用于使病人進(jìn)行上肢握持鍛煉；

所述的下肢鍛煉機(jī)構(gòu)包括下肢驅(qū)動電機(jī)、下肢減速器以及兩個中心對稱設(shè)置并共轉(zhuǎn)軸的下曲柄，所述兩個下曲柄的自由端均設(shè)置有腳踏板，用于使病人進(jìn)行下肢腳踏鍛煉；所述下肢驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置有用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度和速度的下角度編碼器，下肢驅(qū)動電機(jī)的輸出端與下肢減速器的輸入端相連接，下肢減速器的輸出端通過下傳動機(jī)構(gòu)傳動兩個下曲柄轉(zhuǎn)動；

所述主控制器包括中央處理器、觸控屏和無線模塊，所述中央處理器的第一通訊接口與觸控屏相連接，中央處理器的第二通訊接口與無線模塊相連接，中央處理器的第一控制信號輸出端與上肢驅(qū)動電機(jī)的控制信號輸入端相連接，中央處理器的第二控制信號輸出端與下肢驅(qū)動電機(jī)的控制信號輸入端相連接，上角度編碼器和下角度編碼器的信號輸出端分別與中央處理器的第一信號輸入端和第二相信號輸入端連接；所述機(jī)架上還設(shè)置有電源，用于為主控制器、上肢驅(qū)動電機(jī)、下肢驅(qū)動電機(jī)、上角度編碼器和下角度編碼器供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下肢體康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于：所述的機(jī)架包括設(shè)置在底座上的殼體、傾斜設(shè)置在殼體上的支撐桿以及設(shè)置在支撐桿上端的用于安裝上肢鍛煉機(jī)構(gòu)和主控制器的安裝座，所述支撐桿包括內(nèi)套筒和外套筒，為伸縮結(jié)構(gòu)，支撐桿還設(shè)置有用于限制內(nèi)套筒在外套筒中的位置的鎖緊螺栓；所述支撐桿的上端設(shè)置有滑道，安裝座與滑道滑動連接；所述安裝座上還設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，用于調(diào)節(jié)安裝座的在滑道中的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下肢體康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于：所述的安裝座的上端設(shè)置有支架，所述主控制器鉸接在支架的上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下肢體康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于：所述的底座包括連接桿以及分別設(shè)置在連接桿前端和后端的前支桿和后支桿，前支桿、后支桿和連接桿構(gòu)成工字形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下肢體康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于：所述的前支桿的下端面上設(shè)置有兩個萬向輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下肢體康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于：所述的前支桿的下端面上還設(shè)置有兩個支撐腳，兩個支撐腳旋擰在底座的下端面上，用于對前支桿的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下肢體康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于：所述的上傳動機(jī)構(gòu)采用聯(lián)軸器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下肢體康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于：所述的下傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下肢減速器的輸出端上的小皮帶輪、設(shè)置在兩個曲柄的轉(zhuǎn)軸上的大皮帶輪以及用于傳動大皮帶輪和小皮帶輪的皮帶。