[實用新型]一種機械骨骼動力傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820163420.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207841312U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 王慶江;石云龍;趙子云;邱孝揚;張清良;趙麟;鄭方;韋政;周燁;尚麗;穆曉琳
• 申請（專利權）人: 王慶江
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;F16H57/00
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本實用新型公開了一種機械骨骼動力傳動裝置，涉及機械技術領域，該機械骨骼動力傳動裝置包括：支撐組件、伺服驅動組件、控制組件以及傳感器組件，所述控制組件、伺服驅動組件以及傳感器組件組合安裝在所述支撐組件上，所述控制組件分別與所述伺服驅動組件以及傳感器組件電性連接。通過所述傳感器組件將感應到的用戶腿部信號反饋給所述控制組件，所述控制組件控制所述伺服驅動組件驅動所述支撐組件運動，輔助用戶行走，通過所述支撐組件的仿生結構設計，貼合穿戴在用戶身上，可以有效為用戶的負重載荷行走提供動力，其傳動響應速度快，負載大，在各個應用場景下均有較佳的適用效果。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種機械骨骼動力傳動裝置。

背景技術

目前，隨著科技的快速發(fā)展，人類對于輔助機械的研究也越來越多，其中，對于機械骨骼的應用上也有了長足發(fā)展。對于正常人來說，行走是一件很輕松的事，然而，對于許多有腿部隱患的人來說，行走是一種負擔，因此，為了幫助這些人實現(xiàn)正常行走，研究者通常可以借助機械骨骼的技術來輔助這些人的身體的正常運動。同時，在一些場景下，人也可以借助機械骨骼來輔助負重行走。

在實現(xiàn)本實用新型過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術中至少存在如下問題：現(xiàn)有的機械骨骼其動力傳動為液壓傳動或伺服電機直接傳動，而液壓傳動信號到動力輸出有延遲情況發(fā)生，伺服電機直接傳動存在動能不足等問題。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術中相關產(chǎn)品的不足，本實用新型提出一種機械骨骼動力傳動裝置，解決現(xiàn)有的機械骨骼動力傳動存在的延遲、動能不足的問題。

本實用新型提供了一種機械骨骼動力傳動裝置，所述機械骨骼動力傳動裝置穿戴在用戶身上，用于輔助用戶行走，包括：支撐組件、伺服驅動組件、控制組件以及傳感器組件，所述控制組件、伺服驅動組件以及傳感器組件組合安裝在所述支撐組件上，所述控制組件分別與所述伺服驅動組件以及傳感器組件電性連接，所述支撐組件為可調(diào)的物理結構支撐，所述傳感器組件用于感應用戶的身體變化，所述控制組件調(diào)整所述支撐組件以適應用戶的穿戴需求，同時根據(jù)所述傳感器組件的感應信息控制所述伺服驅動組件驅動所述支撐組件運動，輔助用戶行走。

在某些實施方式中，所述支撐組件包括支撐基板、腰部支架、第一關節(jié)結構、上端支架、第二關節(jié)結構、下端支架、第三關節(jié)結構以及底部支架，所述支撐基板設置在所述腰部支架一側，所述腰部支架、第一關節(jié)結構、上端支架、第二關節(jié)結構、下端支架、第三關節(jié)結構以及底部支架從上至下依次連接，其中，所述第一關節(jié)結構、第二關節(jié)結構以及第三關節(jié)結構配合使所述腰部支架、上端支架、下端支架以及底部支架之間可以相對運動。

在某些實施方式中，所述上端支架以及下端支架為鈦合金材質(zhì)，所述支撐基板、腰部支架、第一關節(jié)結構、第二關節(jié)結構、第三關節(jié)結構以及底部支架為鋁合金或鋼材質(zhì)。

在某些實施方式中，所述伺服驅動組件包括調(diào)節(jié)伺服電動缸、外擺伺服電動缸、上端伺服電動缸以及下端伺服電動缸；所述調(diào)節(jié)伺服電動缸安裝在所述腰部支架以及所述上端支架之間，所述外擺伺服電動缸安裝在所述腰部支架外側，所述上端伺服電動缸安裝在所述上端支架上，且分別與所述第一關節(jié)組件以及第二關節(jié)組件連接，所述下端伺服電動缸安裝在所述下端支架上，且分別與所述第二關節(jié)組件以及第三關節(jié)組件連接；所述調(diào)節(jié)伺服電動缸、外擺伺服電動缸、上端伺服電動缸以及下端伺服電動缸分別受所述控制組件控制以分別調(diào)整所述支撐組件的各個組件之間的相對位置。

在某些實施方式中，所述控制組件包括功能調(diào)節(jié)桿以及中央處理器，所述功能調(diào)節(jié)桿安裝在所述支撐基板上，所述中央處理器安裝在所述腰部支架上；所述功能調(diào)節(jié)桿受用戶控制，并根據(jù)用戶的操作發(fā)送相應的控制信號至所述中央處理器，所述中央處理器用于對所述功能調(diào)節(jié)桿的控制信號以及所述傳感器組件的感應信息進行識別處理，并向所述伺服驅動組件發(fā)送對應的控制信號，控制所述伺服驅動組件驅動所述支撐組件運動。