[實用新型]一種機械骨骼動力傳動裝置

有效

• 申請號: 201820163420.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207841312U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 王慶江;石云龍;趙子云;邱孝揚;張清良;趙麟;鄭方;韋政;周燁;尚麗;穆曉琳
• 申請（專利權）人: 王慶江
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;F16H57/00
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種機械骨骼動力傳動裝置，所述機械骨骼動力傳動裝置穿戴在用戶身上，用于輔助用戶行走，其特征在于，包括：支撐組件、伺服驅動組件、控制組件以及傳感器組件，所述控制組件、伺服驅動組件以及傳感器組件組合安裝在所述支撐組件上，所述控制組件分別與所述伺服驅動組件以及傳感器組件電性連接，所述支撐組件為可調的物理結構支撐，所述傳感器組件用于感應用戶的身體變化，所述控制組件調整所述支撐組件以適應用戶的穿戴需求，同時根據所述傳感器組件的感應信息控制所述伺服驅動組件驅動所述支撐組件運動，輔助用戶行走。

2.根據權利要求1所述的機械骨骼動力傳動裝置，其特征在于：所述支撐組件包括支撐基板、腰部支架、第一關節結構、上端支架、第二關節結構、下端支架、第三關節結構以及底部支架，所述支撐基板設置在所述腰部支架一側，所述腰部支架、第一關節結構、上端支架、第二關節結構、下端支架、第三關節結構以及底部支架從上至下依次連接，其中，所述第一關節結構、第二關節結構以及第三關節結構配合使所述腰部支架、上端支架、下端支架以及底部支架之間可以相對運動。

3.根據權利要求2所述的機械骨骼動力傳動裝置，其特征在于：所述上端支架以及下端支架為鈦合金材質，所述支撐基板、腰部支架、第一關節結構、第二關節結構、第三關節結構以及底部支架為鋁合金或鋼材質。

4.根據權利要求2所述的機械骨骼動力傳動裝置，其特征在于：所述伺服驅動組件包括調節伺服電動缸、外擺伺服電動缸、上端伺服電動缸以及下端伺服電動缸；所述調節伺服電動缸安裝在所述腰部支架以及所述上端支架之間，所述外擺伺服電動缸安裝在所述腰部支架外側，所述上端伺服電動缸安裝在所述上端支架上，且分別與所述第一關節組件以及第二關節組件連接，所述下端伺服電動缸安裝在所述下端支架上，且分別與所述第二關節組件以及第三關節組件連接；所述調節伺服電動缸、外擺伺服電動缸、上端伺服電動缸以及下端伺服電動缸分別受所述控制組件控制以分別調整所述支撐組件的各個組件之間的相對位置。

5.根據權利要求4所述的機械骨骼動力傳動裝置，其特征在于：所述控制組件包括功能調節桿以及中央處理器，所述功能調節桿安裝在所述支撐基板上，所述中央處理器安裝在所述腰部支架上；所述功能調節桿受用戶控制，并根據用戶的操作發送相應的控制信號至所述中央處理器，所述中央處理器用于對所述功能調節桿的控制信號以及所述傳感器組件的感應信息進行識別處理，并向所述伺服驅動組件發送對應的控制信號，控制所述伺服驅動組件驅動所述支撐組件運動。

6.根據權利要求5所述的機械骨骼動力傳動裝置，其特征在于：所述的傳感器組件包括多個運動傳感器，分別安裝在所述上端支架以及下端支架的四周，多個所述運動傳感器實時獲取用戶身體的位置變化，并反饋給所述中央處理器。