[實用新型]一種緊湊型繩驅動并聯機器人有效
| 申請號： | 201820163174.3 | 申請日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN208132948U | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發明（設計）人： | 竇玉超;段艷賓;王大為;蘭菲;李紅;王穎;孫國棟 | 申請（專利權）人： | 中國電子科技集團公司第五十四研究所 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 河北東尚律師事務所 13124 | 代理人： | 王文慶 |
| 地址： | 050081 河北省石家莊*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 繩驅動 繩索 動平臺 并聯機構 卷繞裝置 位置調整 并聯機器人 電動機安裝 并聯機器 傳輸電能 動態跟蹤 物體搬運 系統搭建 預定規律 攝像 纏繞 牽引 電機 運轉 | ||
【權利要求書】：
1.一種緊湊型繩驅動并聯機器人，其特征在于：包括機殼和多個電動機（8），所述的電動機（8）都固定設置在機殼內，每個電動機的轉軸上都配裝有卷揚輪（5），每個卷揚輪上都配裝有一圈導電繩索（1），所述的導電繩索穿出至機殼外，導電繩索的穿出點沿著機殼的側壁均勻分布。
2.根據權利要求1所述的一種緊湊型繩驅動并聯機器人，其特征在于：每個導電繩索的穿出端都固定連接有一個絕緣掛鉤（3）。
3.根據權利要求1所述的一種緊湊型繩驅動并聯機器人，其特征在于：還包括主控單元，所述的各個電動機（8）的控制端口與控制器（7）的信號輸出端口相連。
4.根據權利要求3所述的一種緊湊型繩驅動并聯機器人，其特征在于：還包括輸入電刷和輸出電刷， 所述的輸入電刷和輸出電刷分別各自配裝在任意一個電動機上且和卷揚輪電氣連接，所述的輸入電刷接通至控制器（7）的正極端口，所述的輸出電刷接通知控制器（7）的負極端口。
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