[實用新型]一種改進的自動焊接機器人

有效

• 申請號: 201820163172.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207873457U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 楊子彪;楊子奎
• 申請（專利權）人: 清河縣遠正汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 王璐

本實用新型公開了一種改進的自動焊接機器人，包括底座、短臂、氮氣緩沖箱、萬向輪、短臂回轉軸承、小臂、第一平衡拉桿、V型架、長臂、第二平衡拉桿、連桿、轉換器、伸縮軸、夾緊套、距離傳感器、手腕、焊槍、KY02S控制器、大臂、大臂回轉軸承、旋轉座、連接座、支撐座、基座和電機，V型架的右側設置有長臂，第二平衡拉桿的上方安裝有電機，伸縮軸的下方設置有夾緊套，且伸縮軸的左側靠近底端位置安裝有距離傳感器，距離傳感器的右側設置有手腕，手腕的底端安裝有焊槍，本實用新型結構簡單，連接靈活，可完成工件的自動焊接，焊接質量穩定，焊接速度快，焊接精度高，生產效率高，實現機器人的自動控制，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人，具體為一種改進的自動焊接機器人。

背景技術

焊接，是一種以加熱方式接合金屬等的技術，廣泛應用于各種電氣化設備的生產制造中，對于一些大零件，焊縫即寬又深，需要焊接很多次，人工焊接勞動強度較大，影響身體健康，目前，焊接金屬件和金屬板的連接部分大都采用手工焊接或如焊接小車等半自動裝置，其不足之處在于，其焊接質量焊取決于焊工的操作技術水平和臨場狀態，焊接質量不穩定，焊接時候產生的光、電、煙等物質對人體會產生損害；手工或者半自動焊接需要花費時間進行焊槍調整，清洗焊槍頭等費時操作，半自動焊接裝置速度較低，精度較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種改進的自動焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種改進的自動焊接機器人，包括底座、短臂、氮氣緩沖箱、萬向輪、短臂回轉軸承、小臂、第一平衡拉桿、V型架、長臂、第二平衡拉桿、連桿、轉換器、伸縮軸、夾緊套、距離傳感器、手腕、焊槍、KY02S控制器、大臂、大臂回轉軸承、旋轉座、連接座、支撐座、基座和電機，所述底座的上方設置有旋轉座，所述旋轉座的上方安裝有短臂，所述短臂的左側設置有氮氣緩沖箱，且短臂的右側設置有短臂回轉軸承，所述短臂回轉軸承的內側設置有大臂回轉軸承，所述氮氣緩沖箱的上方設置有小臂，所述小臂的右側設置有第一平衡拉桿，所述第一平衡拉桿的右側設置有大臂，所述大臂的右側靠近上方位置安裝有 KY02S控制器，且大臂的上方安裝有V型架，所述V型架的右側設置有長臂，所述長臂的上方設置有第二平衡拉桿，所述第二平衡拉桿的上方安裝有電機，所述電機的上方設置有連桿，所述連桿的右側位于下方安裝有轉換器，所述轉換器的下方設置有伸縮軸，所述伸縮軸的下方設置有夾緊套，且伸縮軸的左側靠近底端位置安裝有距離傳感器，所述距離傳感器的右側設置有手腕，所述手腕的底端安裝有焊槍，所述底座的下方設置有連接座，所述連接座的下方設置有支撐座，所述支撐座的下方設置有基座，所述基座的底端位于左右兩側均安裝有萬向輪。

進一步的，所述支撐座與連接座、基座均通過焊接相連接。

進一步的，所述萬向輪的底端設置有防滑墊，且萬向輪的左側設置有鎖緊扣。

進一步的，所述焊槍的外部設置有保護套。

進一步的，所述距離傳感器與KY02S控制器的輸入端電性連接，所述 KY02S控制器的輸出端與電機電性連接。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：該種改進的自動焊接機器人，V型架的右側設置有長臂，第二平衡拉桿的上方安裝有電機，伸縮軸的下方設置有夾緊套，且伸縮軸的左側靠近底端位置安裝有距離傳感器，距離傳感器的右側設置有手腕，手腕的底端安裝有焊槍，結構簡單，連接靈活，活動范圍，焊接效率高、效果好，可完成工件的自動焊接，適用范圍廣，焊接質量穩定，焊接速度快，焊接精度高，而且生產效率高，對操作人員安全可靠，實現機器人的自動控制，不需要工作人員時刻守在一旁操作機器，不會導致工作人員疲勞，提高了工作效率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：