[實用新型]一種改進的自動焊接機器人

有效

• 申請號: 201820163172.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207873457U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 楊子彪;楊子奎
• 申請（專利權）人: 清河縣遠正汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 王璐

1.一種改進的自動焊接機器人，包括底座（1）、短臂（2）、氮氣緩沖箱（3）、萬向輪（4）、短臂回轉軸承（5）、小臂（6）、第一平衡拉桿（7）、V型架（8）、長臂（9）、第二平衡拉桿（10）、連桿（11）、轉換器（12）、伸縮軸（13）、夾緊套（14）、距離傳感器（15）、手腕（16）、焊槍（17）、KY02S控制器（18）、大臂（19）、大臂回轉軸承（20）、旋轉座（21）、連接座（22）、支撐座（23）、基座（24）和電機（25），其特征在于：所述底座（1）的上方設置有旋轉座（21），所述旋轉座（21）的上方安裝有短臂（2），所述短臂（2）的左側設置有氮氣緩沖箱（3），且短臂（2）的右側設置有短臂回轉軸承（5），所述短臂回轉軸承（5）的內側設置有大臂回轉軸承（20），所述氮氣緩沖箱（3）的上方設置有小臂（6），所述小臂（6）的右側設置有第一平衡拉桿（7），所述第一平衡拉桿（7）的右側設置有大臂（19），所述大臂（19）的右側靠近上方位置安裝有KY02S控制器（18），且大臂（19）的上方安裝有V型架（8），所述V型架（8）的右側設置有長臂（9），所述長臂（9）的上方設置有第二平衡拉桿（10），所述第二平衡拉桿（10）的上方安裝有電機（25），所述電機（25）的上方設置有連桿（11），所述連桿（11）的右側位于下方安裝有轉換器（12），所述轉換器（12）的下方設置有伸縮軸（13），所述伸縮軸（13）的下方設置有夾緊套（14），且伸縮軸（13）的左側靠近底端位置安裝有距離傳感器（15），所述距離傳感器（15）的右側設置有手腕（16），所述手腕（16）的底端安裝有焊槍（17），所述底座（1）的下方設置有連接座（22），所述連接座（22）的下方設置有支撐座（23），所述支撐座（23）的下方設置有基座（24），所述基座（24）的底端位于左右兩側均安裝有萬向輪（4）。

2.根據權利要求1所述的一種改進的自動焊接機器人，其特征在于：所述支撐座（23）與連接座（22）、基座（24）均通過焊接相連接。

3.根據權利要求1所述的一種改進的自動焊接機器人，其特征在于：所述萬向輪（4）的底端設置有防滑墊，且萬向輪（4）的左側設置有鎖緊扣。

4.根據權利要求1所述的一種改進的自動焊接機器人，其特征在于：所述焊槍（17）的外部設置有保護套。

5.根據權利要求1所述的一種改進的自動焊接機器人，其特征在于：所述距離傳感器（15）與KY02S控制器（18）的輸入端電性連接，所述KY02S控制器（18）的輸出端與電機（25）電性連接。