[實用新型]智能裝貨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820162730.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207957184U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵碧璐
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州君辰機器人有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳農(nóng)

本申請涉及一種智能裝貨系統(tǒng)，包括上線裝置、輸送裝置、碼放裝置、控制器，所述上線裝置用于將貨物提起放置在輸送裝置上，所述輸送裝置用于將貨物輸送至碼放裝置接收貨物處，所述碼放裝置接收輸送裝置送過來的貨物并按照設(shè)定位置碼放整齊，控制器設(shè)置有上線裝置、輸送裝置、碼放裝置的控制程序并與上線裝置、輸送裝置、碼放裝置均連接。所述碼放裝置包括傳輸機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、接放貨裝置、升降機構(gòu)、頂出機構(gòu)和行駛機構(gòu)。本申請使用方便，自動化程度高，裝貨效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種智能裝貨系統(tǒng)，主要適用于自動將貨物裝入貨車、集裝箱、輪船、火車、飛機、貨場等裝貨位置。

背景技術(shù)

目前通常采用人力搬運或者叉車搬運，叉車搬運存在的缺點是需要帶著托盤一起上車或裝箱，并不能多層碼放，且無法實現(xiàn)最大容量裝載。而人力搬運是非常落后的生產(chǎn)方式，勞動效率低，費力費時安全性差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種使用方便，自動化程度高，裝貨效果好的智能裝貨系統(tǒng)。

本申請解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括：

一種智能裝貨系統(tǒng)，其特征是包括上線裝置、輸送裝置、碼放裝置、控制器，所述上線裝置用于將貨物提起放置在輸送裝置上，所述輸送裝置用于將貨物輸送至碼放裝置接收貨物處，所述碼放裝置接收輸送裝置送過來的貨物并按照設(shè)定位置碼放整齊，控制器設(shè)置有上線裝置、輸送裝置、碼放裝置的控制程序并與上線裝置、輸送裝置、碼放裝置均連接，用來控制整個智能裝貨系統(tǒng)按控制程序時序邏輯操作。

本申請所述碼放裝置包括傳輸機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、接放貨裝置、升降機構(gòu)、頂出機構(gòu)和行駛機構(gòu)，行駛機構(gòu)用來調(diào)整碼放裝置整體位置，傳輸機構(gòu)用來接收輸送裝置送過來的貨物并繼續(xù)向前輸送，轉(zhuǎn)向機構(gòu)滑動安裝在碼放裝置機架前部，轉(zhuǎn)向機構(gòu)上安裝升降機構(gòu)，升降機構(gòu)安裝接放貨裝置；接放貨裝置包括推料機構(gòu)、推板、移動機構(gòu)、叉板，推料機構(gòu)與推板連接，移動機構(gòu)與滑動安裝在接放貨裝置上的叉板連接；所述伸縮機構(gòu)安裝在碼放裝置機架上并驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)前后滑動，所述升降機構(gòu)用來調(diào)整接放貨裝置的高度，所述頂出（移出）機構(gòu)用于將貨物從傳輸機構(gòu)移到接放貨裝置的叉板上，控制器與傳輸機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、接放貨裝置、升降機構(gòu)、頂出機構(gòu)、行駛機構(gòu)均連接。

本申請還設(shè)置有換向機構(gòu)、檢測機構(gòu)，換向機構(gòu)、檢測機構(gòu)均安裝在碼放裝置機架上，檢測機構(gòu)用來檢測貨物形態(tài)和或位置，換向機構(gòu)用來拾取（吸取）傳輸機構(gòu)上輸送至換向機構(gòu)位置下方的貨物并轉(zhuǎn)向90度后重新放置在傳輸機構(gòu)上，控制器與換向機構(gòu)、檢測機構(gòu)均連接。

本申請所述換向機構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、升降裝置、吸盤機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上設(shè)置升降裝置，升降裝置上安裝吸盤機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)用來調(diào)整升降裝置、吸盤機構(gòu)的方向，升降裝置用來調(diào)整吸盤機構(gòu)的高度，吸盤機構(gòu)上安裝吸盤來吸取貨物，控制器與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、升降裝置、吸盤機構(gòu)均連接。

本申請所述傳輸機構(gòu)前部設(shè)置升降式擋板機構(gòu)，在貨物傳輸時升起貨物擋板擋住向前傳輸?shù)呢浳锊⒍ㄎ粶?zhǔn)確后關(guān)閉傳輸機構(gòu)，降下貨物擋板。升降式擋板機構(gòu)包括貨物擋板、擋板動力機構(gòu)，擋板動力機構(gòu)驅(qū)動貨物擋板上下移動，擋板動力機構(gòu)與控制器連接，由控制器控制其按照控制時序工作。

本申請各裝置、機構(gòu)的動力裝置通常采用電機，頂出機構(gòu)的動力裝置可以采用氣缸，吸盤機構(gòu)的動力裝置采用負(fù)壓裝置，檢測機構(gòu)采用傳感器和或照相機、攝像機，均為現(xiàn)有技術(shù)。

本申請與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：結(jié)構(gòu)簡潔，使用方便，自動化程度高，裝貨效果好，可自動將貨物按要求規(guī)則碼放，整個過程無需人工參與。

附圖說明

圖1是本申請實施例智能裝貨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視示意圖。

圖3是本申請實施例碼放裝置的主體結(jié)構(gòu)示意圖。