[實(shí)用新型]智能裝貨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820162730.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207957184U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵碧璐
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州君辰機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳農(nóng)

1.一種智能裝貨系統(tǒng)，其特征是：包括上線裝置、輸送裝置、碼放裝置、控制器，所述上線裝置用于將貨物提起放置在輸送裝置上，所述輸送裝置用于將貨物輸送至碼放裝置接收貨物處，所述碼放裝置接收輸送裝置送過來的貨物并按照設(shè)定位置碼放整齊，控制器設(shè)置有上線裝置、輸送裝置、碼放裝置的控制程序并與上線裝置、輸送裝置、碼放裝置均連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能裝貨系統(tǒng)，其特征是：所述碼放裝置包括傳輸機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、接放貨裝置、升降機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)和行駛機(jī)構(gòu)，行駛機(jī)構(gòu)用來調(diào)整碼放裝置整體位置，傳輸機(jī)構(gòu)用來接收輸送裝置送過來的貨物并繼續(xù)向前輸送，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)滑動安裝在碼放裝置機(jī)架前部，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上安裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)安裝接放貨裝置；接放貨裝置包括推料機(jī)構(gòu)、推板、移動機(jī)構(gòu)、叉板，推料機(jī)構(gòu)與推板連接，移動機(jī)構(gòu)與滑動安裝在接放貨裝置上的叉板連接；所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝在碼放裝置機(jī)架上并驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)前后滑動，所述升降機(jī)構(gòu)用來調(diào)整接放貨裝置的高度，所述頂出機(jī)構(gòu)用于將貨物從傳輸機(jī)構(gòu)移到接放貨裝置的叉板上，控制器與傳輸機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、接放貨裝置、升降機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、行駛機(jī)構(gòu)均連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能裝貨系統(tǒng)，其特征是：還設(shè)置有換向機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)均安裝在碼放裝置機(jī)架上，檢測機(jī)構(gòu)用來檢測貨物形態(tài)和或位置，換向機(jī)構(gòu)用來拾取傳輸機(jī)構(gòu)上輸送至換向機(jī)構(gòu)位置下方的貨物并轉(zhuǎn)向90度后重新放置在傳輸機(jī)構(gòu)上，控制器與換向機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)均連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能裝貨系統(tǒng)，其特征是：所述換向機(jī)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、升降裝置、吸盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上設(shè)置升降裝置，升降裝置上安裝吸盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)用來調(diào)整升降裝置、吸盤機(jī)構(gòu)的方向，升降裝置用來調(diào)整吸盤機(jī)構(gòu)的高度，吸盤機(jī)構(gòu)上安裝吸盤，控制器與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、升降裝置、吸盤機(jī)構(gòu)均連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能裝貨系統(tǒng)，其特征是：所述傳輸機(jī)構(gòu)前部設(shè)置升降式擋板機(jī)構(gòu)，升降式擋板機(jī)構(gòu)包括貨物擋板、擋板動力機(jī)構(gòu)，擋板動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動貨物擋板上下移動，擋板動力機(jī)構(gòu)與控制器連接。